In den letzten sechs Monaten haben wir an einem menschlichen Bewegungsmodell mit intelligentem Verhalten für Infanterie- und Decksmannschaften gearbeitet. Wir haben mit der Decksbesatzung begonnen und werden es auf die Infanterieeinheiten ausweiten. Beide Logiken werden zwei neue Verhaltensmuster erhalten: Hindernisvermeidung und dynamische Wegfindung je nach Situation. Das Wegfindungsverhalten basiert auf einem Pfadsuchalgorithmus mit winkelunabhängiger Pfadplanung.
Die Hindernisvermeidung basiert auf der Optimal Reciprocal Collision Avoidance (ORCA), die für holonome Roboter mit verschiedenen Einschränkungen in Bezug auf lineare und winklige Geschwindigkeiten, lineare Beschleunigung und Diskretion der Animation verwendet wird. Die erste Phase der Entwicklung ist abgeschlossen. Nun müssen Fälle berücksichtigt werden, in denen Flugzeuge vorbeifliegen, Flugzeuge zu und von einer Parkposition geleitet werden, sich bewegende Flugzeuge, verschiedene Zustände, Unterbrechungen usw.
