DCS: Чёрная Акула

Главная > Продукты > Вертолёты > DCS: Чёрная Акула

DCS: Черная Акула 2 – вторая, значительно усовершенствованная версия известного авиасимулятора вертолета Ка-50.

В настоящее время Ка-50 является единственным в мире одноместным вертолетом соосной схемы, имеющим опыт боевого применения на территории Кавказа. Ка-50 может эффективно выполнять как противотанковые задачи, так и оказывать непосредственную огневую поддержку, чему способствует широкая номенклатура подвешиваемого вооружения.

Ка-50 - одноместный ударный вертолет соосной схемы, предназначенный для борьбы с бронетехникой и живой силой противника преимущественно в светлое время суток и простых метеоусловиях. Кабина пилота обладает мощным бронированием, состоящим из стальных и алюминиевых листов. Бронирование защищает пилота от 12,7 мм пуль и осколков снарядов калибра до 23 мм. Ка-50 является первым серийным вертолетом в мире, оснащенным системой катапультирования пилота. Ракетно-парашютная система К-37-800 класса 0-0 обеспечивает аварийное покидание вертолета на любой высоте и скорости.

Главные особенности:

  • Высокодетализированная 3D кабина с 6-ю степенями свободы
  • Передовая летная модель, максимально точно симулирующая динамику вертолета в различных режимах
  • Взаимодействие с элементами кабины с помощью мыши
  • Реалистичная модель повреждений, поддерживающая постепенный износ некоторых агрегатов
  • Глубокая проработка систем и приборов вертолета: прицельно-навигационного комплекса, системы управления вооружением, двигателей, радиооборудования, приборов кабины, топливной, электрической и гидравлической систем
  • Реализовано все штатное вооружение вертолета, включая: ПТУР "Вихрь", НАР, бомбы, подвижную пушечную установку и т.д.
  • Набор миссий и сюжетная кампания, повествующая об антитеррористической операции на территории Кавказа

Первая часть серии Digital Combat Simulator

Первая часть серии Digital Combat Simulator. В отличие от предыдущих симуляторов Eagle Dynamics, в этом проекте планка реалистичности и глубины моделирования летательного аппарата была поднята очень высоко, что позволит виртуальным пилотам ощутить во всей полноте работу лётчиков армейской авиации.

Стоит отметить глубину и подробность моделирования динамики полёта соосного вертолёта, систем и оружия Ка-50. Заметно возрос уровень искусственного интеллекта наземной боевой техники и летательных аппаратов. Новый редактор миссий, с возможностью программирования триггерных событий, позволит создавать более увлекательные и "живые" миссии. В новом конструкторе кампаний появилась возможность создавать нелинейные кампании в зависимости от результатов прохождения миссий игроком.

Модель Ка-50

При моделировании Ка-50 в игре применялись следующие подходы.

Модель динамики вертолёта

Силы и моменты действующие на модель вертолета
X, Y, Z – оси координат;
V – вектор скорости;
Fmg – сила тяжести;
FFUZ – аэродинамическая сила фюзеляжа;
FRW – аэродинамическая сила правой консоли крыла;
FLW – аэродинамическая сила левой консоли крыла;
FRS – аэродинамическая сила правого стабилизатора;
FLS – аэродинамическая сила левого стабилизатора;
FF – аэродинамическая сила киля;
F1BL1 ... F6BL1 – результирующие силы элементов лопасти;
T – результирующая сила тяги винтов, T = ∑6161FiBLj

При расчете траектории движения вертолета использовались уравнения движения твердого тела. Это означает, в частности, что движение центра масс тела и вращение вокруг него рассчитывается с учетом действия всех внешних сил и моментов.

Аэродинамические параметры планера определяются как совокупность параметров отдельных частей: фюзеляжа, консолей крыла, оперения, стоек шасси. Каждый из этих элементов имеет свою позицию и ориентацию в локальной системе координат планера, собственные аэродинамические характеристики, полученные путем разбиения поляр планёра на составные части, степень возможного разрушения, влияющую на несущие свойства, центровку и массово–инерционные характеристики всего планера. Аэродинамические силы, влияющие на каждый элемент, вычисляются отдельно в собственной системе координат элемента с учетом локальной аэродинамической скорости данного элемента.

Контакты с землей и объектами мира моделируются с помощью системы жестких контактных точек.

Модель шасси

Шасси представляется системой отдельных стоек, состоящих из колеса и амортизатора с несимметричными демпферами. Новым элементом в создании авиационных симуляторов является передняя свободноориентирующаяся под действием внешних сил стойка. Модель обеспечивает реалистичное поведение стойки вплоть до развития шимми при превышении скорости. Выпуск/уборка стоек приводит к изменению центровки. При моделировании выпуска/уборки стоек учитывается их кинематика, силы и моменты, действующие на стойки, что позволяет вместе с расчетом усилий от гидроприводов получить естественное поведение стоек в различных условиях.

Модель повреждений

Повреждения КА-50 в игре

Модель повреждений учитывает информацию об аэродинамической нагрузке и от контактной модели. Учитываются повреждения различных элементов планера, стоек, колес, сенсоров и приборов. При любом разрушении изменяются физические и функциональные возможности вертолета, смещается центровка планера.

Модель несущего винта

Модель несущего винта является революционной для вертолетных игр. Она представляется как композиция моделей всех лопастей с учетом их сложного движения как вокруг оси винта, так и вокруг вертикального и горизонтального шарниров. Каждая лопасть в свою очередь делится на несколько сегментов, для каждого из которых определяется локальная скорость с учетом ориентации лопасти, крутки и индуктивной скорости на данном участке винта, определяется аэродинамическая сила. Индуктивная скорость рассчитывается путем решения уравнений, основанных на методике совместного использования теоремы о количестве движения воздуха и метода элемента лопасти. Все это позволяет получить динамические характеристики, присущие вертолету, такие как завал конуса винта при косом обтекании («качели» при висении с зажатой ручкой, увеличение расхода ручки при росте скорости), рост избытка мощности при переходе от висения к горизонтальному полету, эффект склона (экранный эффект над наклонной поверхностью или возле объектов), режим «вихревое кольцо», срыв на лопасти, перехлест. Кроме этого модель винта позволяет естественным путем учесть последствия разрушения любой лопасти частично или целиком.

Силовая установка

Схема силовой установки КА-50
  1. Турбостартер правого двигателя.
  2. Правый двигатель ТВ3-117ВМА.
  3. Главный редуктор ВР-80.
  4. Левый двигатель ТВ3-117ВМА.
  5. Турбостартер левого двигателя.
  6. Промежуточный редуктор ПВР-800.
  1. Двигатель ВСУ АИ-9В.
  2. Трубопроводы системы отбора воздуха от ВСУ.
  3. Правый генератор.
  4. Турбопривод ТП-35.
  5. Левый генератор.
  6. Входной вал.

Модель силовой установки Ка-50 включает в себя редуктор с муфтами зацепления, турбовальные двигатели ТВ3-117ВМА с электронным регулятором, вспомогательную силовую установку и турбопривод.

Впервые в авиационных играх модель двигателя базируется на представлении физической модели турбовального двигателя как системы основных элементов газодинамического тракта: входного устройства, компрессора, камеры сгорания, турбины ВД и свободной турбины (СТ) с диффузором.

Данная модель соответствует реальному двигателю на всех режимах работы по выходной мощности, приемистости, оборотам компрессора, температуре газов и расходу топлива, естественным образом учитывает изменения температуры и давления окружающего воздуха. Моделируется работа клапанов перепуска и отбор воздуха на противообледенительную систему, а также работа пылезащитного устройства. В модель заложена возможность деградации параметров элементов двигателя при выработке ресурса или работе в течение времени, превышающем установленные ограничения, на чрезвычайном (взлетном) режиме, приводящая к падению мощности и увеличению температуры газов.

Реализовано дросселирование компрессора по входу, например, вследствие обледенения, также ведущее к падению мощности, росту температуры газов, затем к помпажу и срыву горения в камере сгорания.

Система управления двигателя, как и в реальности, включает регулятор частоты вращения ТК, регулятор частоты вращения СТ, автоматы запуска и приемистости, электронный регулятор, задающий параметры для топливной автоматики, с ограничителями частоты вращения СТ и температуры газов. Работа этих устройств за счет изменения расхода топлива приводит к соответствующему изменению температуры газов и снижению взлетной мощности двигателя. Система управления силовой установкой помимо непосредственного управления двигателями включает в себя программу запуска ВСУ, двигателей, турбопривода, систему опробования, тестов и контроля, такие как ложный запуск, холодная прокрутка, контроль работы электронного регулятора двигателей, перенастройка оборотов винта и многое другое.

Двигатель ТВ3-117ВМА
P,T – давление и температура газа в указанных сечениях.
  1. Компрессор.
  2. Вал компрессора.
  3. Кольцевая камера сгорания.
  1. Турбина компрессора.
  2. Свободная турбина.
  3. Сопло.
  4. Выходной вал.
ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К НАМ