GFM - общая модель динамики

Главная > Новости > GFM - общая модель динамики
3 дек
2021

Перед описанием нашей новой Общей лётной модели (GFM) для ИИ, возможно, будет полезно рассмотреть историю развития лётных моделей в DCS с момента его создания. Первоначально мы использовали траекторную модель под названием Стандартная (SFM) для ЛА игроков и очень примитивную модель для ИИ, которая задействовала простейшие законы физики. В дальнейшем, была разработана Усовершенствованная лётная модель (AFM), а чуть позже и Профессиональная лётная модель (PFM), а SFM была адаптирована для самолётов ИИ. Хотя SFM позволяет достичь точного расчета основных параметров, таких например как скорость виража, потребная мощность и соответствие высотно-скоростным характеристикам прототипов, она страдает от отсутствия возможности моделировать естественные короткопериодические явления при движении тела на земле и в воздухе.

Перенос PFM или даже AFM на самолеты ИИ было бы нецелесообразным из-за нескольких ключевых факторов. В частности, AFM и PFM требуют значительной работы по созданию индивидуальной модели для каждого модуля. Кроме того, эти модели весьма ресурсоёмкие и нагрузка на центральный процессор в миссии могла оказаться чрезмерной, что повлияло бы на производительность в случаях одновременного присутствия большого количества ЛА в миссии.

Наша новая GFM позволит обеспечить точную траекторию движения, при этом дополнительно имитируя короткопериодические характеристики из уже разработанных PFM. ИИ-пилот будет использовать те же самые расходы рулей доступные в PFM, а значит начнёт сваливаться в штопор при тех же самых условиях что и человек. GFM позволит более точно учесть и турбулентные вихревые потоки вокруг самолёта. Интересно отметить, что короткопериодические характеристики новых моделей показали естественную зависимость от числа Маха.

Очень сложной при создании GFM оказалась задача уникальной многоуровневой системы автопилота ИИ, способной управлять любым ЛА. В отличие от привычного подхода в программировании, когда автопилот каждого модуля настраивался индивидуально, новая модель позволит искусственному интеллекту самостоятельно учитывать особенности динамики полета того или иного ЛА. Это существенно экономит затраты на разработку и дает более аккуратное и реалистичное поведение автопилота, особенно на трансзвуковых и сверхзвуковых режимах, которые в настоящее время требуют очень кропотливой ручной настройки. Вскоре каждый пилот сможет попрактиковаться в роли ведущего пилотажной группы ведомых ИИ.

Стандартные задачи по выполнениею взлёта и посадки, ведению воздушного боя, штурмовке и бомбометанию были полностью переработаны. Мы планируем выпустить новую GFM в 2022 году.





ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К НАМ