在我们之前关于改进F-16C和F/A-18C雷达的第一阶段的白皮书中，我们讨论了如何根据脉冲重复频率（PRF）、平均发射功率、接收机噪声系数、天线面积和信噪比（SNR）计算探测距离方面的进展。您可以在这里找到这份白皮书：
Eagle_Dynamics_Radar_White_Paper_v1 (digitalcombatsimulator.com)
在雷达模型更新的第二阶段，我们将考虑以下因素：
目标RCS起伏. 真实目标的形状复杂，其线性尺寸通常大于雷达波长。这意味着来自机身不同部位的雷达回波可能会根据其相对相位而相互叠加或抵消，从而导致RCS起伏。在我们的方法中，RCS在驻留期间近似恒定，但在驻留期间会根据指数分布随机变化（这种方法称为Swerling Case I模型）。这导致探测距离和目标探测概率不恒定。
噪声变异性. 探测概率还取决于噪声水平、噪声的变异性以及每次驻留的相干处理间隔（CPI）数。由于噪声水平不断变化，在特定的CPI中可能探测到目标，也可能探测不到。例如在HPRF RWS模式下，每次驻留有三个CPI，要想成功测距，必须在所有三个CPI中都探测到目标。显然，在所有三个CPI中探测到目标的概率要低于在三个CPI中的一个或八个CPI中的三个（如在MPRF模式中）探测到目标的概率。在HPRF速度搜索模式中，探测后积分（PDI）取代了调频测距（FMR）。在该模式下，三个CPI的信号相加，使噪声波动更小，从而将误报概率降至最低。这样可以在不增加误报概率的情况下，降低阈值灵敏度，扩大探测距离。
特定模式距离和多普勒分辨率. 间距较近的目标可能无法单独分辨，因此可能显示为单个目标。这类目标的回波能量可能会落入一个多普勒距离分段，从而导致在较远距离上进行探测。速度分辨率取决于CPI持续时间。因此，在每次驻留三个CPI的HPRF模式下，分辨率要优于每次驻留八个CPI的MPRF模式（驻留持续时间不变，因此CPI更短）。在RAID模式下，最多可将四个CPI合并为一个，从而将速度分辨率提高四倍。RWS HPRF模式使用线性频率调制进行测距，测距分辨率较低（约为2海里，在RAID模式下提高了四倍）。在MPRF模式下，测距分辨率由测距分区大小决定，始终等于150米。
大气传播损耗. 大气对无线电波的吸收与其密度成正比。因此，在高空，探测距离要大于低空。
总之，第2阶段的变化提供了更真实的雷达探测概率模拟，它将具有更多变的探测距离、低质量/杂散探测、更准确的RCS效果以及雷达模式建模。
在第三阶段，我们将重点关注虚假目标、下视性能以及单目标跟踪（STT）模式的改进建模。
