Ka-50“黑鲨”III开发进展

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20 may
2022

惯性导航系统(INS)是基于对航空器加速度的二重积分而进行的航位推算,这些加速度由位于陀螺稳定平台上的加速度计测量。惯性导航系统的基本特性是随着时间的推移会积累坐标测量误差(平台对准误差和加速度计误差也被积分两次)。通过使用INS的数学模型,我们实现了现实的误差积累效果,以及在直升机启动时陀螺稳定平台的物理对准。

因此,INS得出的位置只能以有限的精度确定。坐标计算的误差以每小时几公里的速度累积,当启动INS时,直升机有必要在整个对准过程中保持静止。否则,不太精确的对准将导致误差的加速累积。该机提供三种不同的对准选项。“快速”允许您快速起飞,但在飞行过程中提供低精度;“正常”和“精确”提供更好的精度,但对准时间更长。

当使用INS进行长途飞行时,会有修正/定位取点。地面上有已知坐标的重要基准点,使得有可能通过两种方式消除累积的误差:通过飞越地标,或使用“Shkval”跟踪位于远离航线的基准点。因此,随着对真实世界中存在的INS误差的模拟,Ka-50中的导航将变得更加逼真。