连接WS
X
Y
Z
RX
RY
RZ
SL0
SL1
POV1
POV2
POV3
POV4
RESETBTN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27