Modul s pokročilým infračerveným zaměřováním ATFLIR (Advanced Targeting Forward Looking Infrared) je otočný elektrooptický modul s laserovým značením, dálkoměrem a vyhledáváním. Je schopen přenášet jak normální, tak infračervený obraz videa a rovněž sledovat pohyblivé cíle. ATFLIR je účinný jak při útoku vzduch-země, tak i vzduch-vzduch. ATFLIR lze namontovat pouze na pevný levý lícní úchyt a váží 424 liber.
ATFLIR se volí stiskem PB6 na stránce TAC v hlavním režimu nastaveném na A/G nebo NAV.
Kamera ATFLIR se ovládá pomocí TDC, pokud je TDC přiřazen k DDI zobrazujícímu režim FLIR. Stejně jako u jiných režimů se v pravém horním rohu displeje zobrazí malý kosočtverec, jakmile je k DDI přiřazen TDC. Přiřazení TDC se provádí pomocí přepínačem pro ovládání senzorů (Sensor Control Switch) na řídicí páce.
Tři základní provozní režimy ATFLIR jsou pohotovostní režim (STBY), vzduch-země (A/G) a vzduch-vzduch (A/A). Režim FLIR je k dispozici také v době, kdy se ATFLIR zahřívá (nevypršel časový limit).
Senzorová sada ATFLIR je umístěna na kardanové plošině, která se může pohybovat ve dvou směrech. Senzorová plošina je běžně sklopená, je-li vypínač napájení v poloze OFF nebo STBY, podvozek je vysunutý a letoun stojí na zemi. Jakmile je letoun ve vzduchu a zařízení ATFLIR je aktivní, plošina snímače se natáčí a odkrývá čočky.
Senzorová plošina se může volně otáčet ve dvou osách, ale je omezena zakrytím letounu nebo zbytkem konstrukce modulu. To platí pro FLIR a CCD video, laserové značení cílů a laserové sledování bodu. Pokud jsou senzory zakryty částí letounu nebo samotného modulu, říká se, že jsou maskovány.
Jakmile je spuštěno laserové značení cíle (LTD), zařízení moduluje laserový signál předem kódovanou frekvencí opakujících se pulsů (PRF). Tento PRF je kódovaný jako čtyřmístné číslo od 1211 do 1688, které se používá k rozlišení různých souběžných laserových značení provedených jinými letouny nebo pozemními jednotkami. Podobně při laserovém sledování bodu (LST), kdy laser vyhledává specifický kód PRF a ignoruje laserové paprsky s jiným kódem (nebo nemodulované laserové emise bez kódu). Kód, který používá LTD a kód, který používá LST, nemusí být stejné.
Napájení zařízení FLIR, laserového značení cíle (LTD) a laserové sledování bodu (LST) se provádí pomocí ovládacích prvků na senzorovém ovládacím panelu.
Přepínač napájení FLIR: V poloze OFF je napájení přístroje ATFLIR odpojeno. V poloze STBY je napájení přístroje ATFLIR zapnuto, ale nezobrazuje se žádný obraz. V poloze ON je napájení zapnuto a video je zobrazeno. Přesunutím přepínače napájení z polohy OFF do polohy STBY nebo ON se spustí zahřívací fáze, během níž se na displeji FLIR zobrazí ukazatel NOT TIMED OUT.
Přepínač napájení laserového značení cíle: Pokud je nastaven na SAFE, laserové značení cíle paprsek nevyzařuje. Je-li nastaven na ARM, laserové značení na pokyn paprsek vyzařuje.
Přepínač napájení laserového sledování bodu: Ovládá napájení laserového sledování bodu.
Před použitím zaměřovacího modulu musí být přivedeno napájení. To se provede přesunutím přepínače napájení FLIR z polohy OFF do polohy STBY nebo ON. Po tomto úkonu se zaměřovací modul začne zahřívat. Během tohoto cyklu se v režimu FLIR zobrazí NOT TIMED OUT:
Obrázek 104. ATFLIR v režimu NOT READY.
Pokud je přepínač napájení FLIR v poloze STBY, zobrazí se po ukončení zahřívací fáze na displeji FLIR v levém horním rohu ukazatel STBY a symboly pohotovostního režimu:
Obrázek 105. ATFLIR v režimu STBY.
Pokud je přepínač napájení FLIR nastaven do polohy ON, zařízení ATFLIR zahájí zobrazování videa. Zpočátku bude video podřízeno vektoru rychlosti (VVSLV).
ATFLIR je v režimu vzduch-země vždy, pokud je hlavní režim letounu A/G.
Obrázek 106. Formát ATFLIR v režimu OPR (řídící prvky).
Provozní režim: Zobrazuje aktuální provozní režim zařízení ATFLIR:
Zorné pole: Stiskem tohoto tlačítka se přepíná mezi WFOV (široké zorné pole), MFOV (střední zorné pole) a NAR (úzké zorné pole). Druhý řádek zobrazuje aktuální úroveň přiblížení v rámci daného zorného pole. MFOV i NAR mají k dispozici úrovně Z1,0 a Z2,0, zatímco WFOV pouze Z1,0.
Úroveň přiblížení: Tlačítka mění úroveň přiblížení v rámci aktuálního zorného pole. Aktuální úroveň přiblížení se zobrazuje vedle slova ZOOM. MFOV i NAR mají k dispozici úrovně Z1,0 a Z2,0, zatímco WFOV má pouze Z1,0.
Zorné pole a přiblížení lze společně měnit také pomocí regulace výšky antény na plynové páce, pokud je TDC přiřazen k FLIR.
TV/IR: Stiskem tohoto tlačítka se přepíná zobrazení videa mezi TV (normální CCD video) a IR (infračervené video).
FOV Azimut/Elevace: Tato pole udávají úhel zorného pole ATFLIR od boresightu. Na obrázku je ATFLIR namířen 1° vpravo od boresightu a 12° pod boresightem.
Zaostření: Tlačítka mění úroveň zaostření infračerveného videa. Číslo vedle ukazatele FOCUS je aktuální úroveň zaostření. (Není implementováno.)
Polarita: Stiskem tohoto PB se přepíná polarita infračerveného videa mezi WHT (bílá-horká) a BLK (černá-horká). Nezobrazuje se, pokud je aktivní TV video.
Automatická úroveň a zisk: Stiskem tohoto PB se zapíná a vypíná automatická úroveň a zisk. Je-li zapnuto, úroveň a zisk videa se řídí automaticky, aby se dosáhlo nejlepšího obrazu. Pokud je vypnutá, úroveň a zisk řídí pilot. Viz část Ruční ovládání úrovně a zisku níže.
Přepínač zaměřovače: Stiskem tohoto PB se zobrazí nebo zakáže zobrazení zaměřovače.
Souřadnice: V tomto datovém bloku se zobrazují souřadnice místa, kde se aktuální FOV modulu protíná se zemí (tj. místo pod zaměřovačem). Souřadnice se zobrazují jako zeměpisná šířka a délka, pak jako nadmořská výška a pak jako síť MGRS. Pokud je zobrazen offsetový zaměřovač, budou souřadnice odkazovat na offsetový zaměřovač.
Podřízení VVI: Výběrem VVSLV je modul LOS podřízen VVI na HUDu. VVSLV lze také aktivovat dvojím stiskem tlačítka odznačení (undesignate).
Stránka nastavení: Stiskem tohoto PB se zobrazí další možnosti nastavení. Číslo sousedící s ukazatelem SETUP je aktivní profil. V současné době je k dispozici pouze profil 01. Viz níže uvedená Nabídka SETUP.
Obrázek 107. Formát ATFLIR v režimu OPR (zobrazení prvků).
Zaměřovač: Zaměřovač indikuje modul LOS. Tvar zaměřovače závisí na aktuálním režimu sledování (viz níže Režimy sledování).
Zorné pole MFOV/NAR: V režimu WFOV určují značky na okrajích zaměřovače oblast MFOV. V režimu MFOV tečky vyznačují oblast NAR. V režimu WFOV jsou značky větší než v režimu MFOV, aby indikovaly aktuální úroveň přiblížení. V režimu NAR se značky nezobrazují.
Šipka severu: Značí směr magnetického severu. Vykresluje se jako čtyři značky orientované podél zemské roviny.
Vektor rychlosti a horizontální linie: Opakuje vektor rychlosti a horizontální linii HUDu. Horizontální linie bliká, pokud se letoun dostane do nestandardní polohy.
Aktuální řídicí bod: Ukazuje polohu (včetně nadmořské výšky) a číslo aktivního řídicího bodu.
Ukazatel situačního povědomí: Kosočtverec se pohybuje vlevo nebo vpravo od středu displeje, což značí, že modul je vychýlený doleva nebo doprava od směru otáčení. Pokud se kosočtverec pohybuje nahoru nebo dolů, signalizuje to posun modulu výškově nahoru nebo dolů od boresightu. Když je modul v boresightu, kosočtverec je příčně vycentrován a nachází se blízko horní části displeje. Krajní okraje displeje přibližně odpovídají mezím natočení modulu. Pokud je modul namířen přímo dolů, kosočtverec je na displeji svisle vycentrován.
Obrázek 108. Formát ATFLIR v režimu OPR (sledované prvky).
Režim sledování: Určuje aktuální režim sledování cíle. Viz část Režimy sledování níže. Stiskem tlačítka SCS ve směru k režimu FLIR se přepíná mezi režimy značení, SCENE a sledování AUTO. Stiskem tlačítka odznačení (undesignate) se aktivuje režim sledování INR.
Sledovací brány: V režimu sledování AUTO se zaměřovač změní na dvojici sledovacích bran. Tyto brány se automaticky rozšiřují nebo smršťují, aby přesně obklopily cíl, který byl kontrastně zaměřen a nyní je sledován.
Označení offsetu zaměřovače: Tento zaměřovač slouží k označení offsetu (viz níže část Označení offsetu).
Měrka: Měrka (Meterstick) se zobrazuje jako vodorovná čára. Číslo pod měrkou je délka této čáry v metrech podél roviny země.
Indikace pohybu cíle: Při sledování pohybu cíle se zobrazí ukazatel MVTGT. Toto pole je prázdné, jestliže se pohyb cíle nesleduje.
Zařízení ATFLIR je v každém okamžiku v jednom z následujících režimů sledování:
INR: Tento režim je aktivován, jakmile je modul směrován. Orientace modulu je udržována pomocí inerciálních údajů z letounu.
SCENE: ATFLIR se snaží sledovat oblast zobrazení pod zaměřovačem. Tento režim sledování je účinný vůči stacionárním cílům bez jasně definovaných hranic.
INR SCENE: ATFLIR přejde do tohoto režimu, jakmile je modul směrován v režimu SCENE. Po směrování přejde ATFLIR opět do režimu SCENE.
AUTO: ATFLIR se snaží sledovat centroid objektu za použití algoritmu pro detekci kontrastu. Tento režim sledování je účinný vůči stacionárním i pohyblivým cílům s dobře definovanými hranicemi, a to buď v TV nebo IR režimu.
INR AUTO: ATFLIR vstoupí do tohoto režimu, pokud modul snímá cíl v režimu AUTO. Po dokončení akvizice přejde ATFLIR do režimu AUTO.
Designation: Modul LOS je podřízen určenému cíli nebo cílovému waypointu.
Zpočátku bude ATFLIR v režimu značení nebo bude podřízen VVI, není-li v režimu značení. Stisknutím tlačítka SCS ve směru k FLIR se přepíná mezi režimy značení, SCENE a AUTO. Jedním stiskem tlačítka odznačení (undesignate) se vrátíte do režimu INR a dvojím stiskem je modul podřízen režimu VVI (slave).
V režimech INR a SCENE lze modul otáčet pomocí TDC. V režimu značení se stiskem TDC aktivuje směrování a pohyb zaměřovače. V režimu AUTO nelze TDC posouvat, ať už modul sleduje cíl, nebo ne.
Tvar zaměřovače se mění v závislosti na aktuálním režimu sledování:
|
|
INR režim sledování |
|
|
Režim sledování SCENE při snaze o zaměření cíle |
|
|
Režim sledování SCENE s uzamčením cíle |
|
|
Režim sledování AUTO s uzamčením cíle |
|
|
Režim značení |
Režim FLIR má možnosti a údaje důležité pro laserové značení a laserové vyhledávání:
Obrázek 109. Ovládací prvky ATFLIR LTD/R a LST.
Laser ARM: Toto pole se zobrazí vždy, jakmile je přepínač LTD/R v poloze ARM.
Čas do uvolnění: Zobrazuje odhadovaný čas k dosažení bodu pro uvolnění zbraně v sekundách. Po uvolnění se REL změní na LASER a pole bude odpočítávat čas do doby, kdy laser začne vyzařovat (pro útoky LGB). Nakonec se změní na TTI a pole bude odpočítávat odhadovaný čas do dopadu.
Vzdálenost k cíli: Vzdálenost ke sledovanému cíli v námořních mílích. Zobrazuje se, pokud je zařízení ATFLIR v režimu sledování a je odjištěno LTD/R.
Horká spoušť (Hot Trigger): Výběr této volby způsobí, že laser začne vyzařovat paprsek s každým stisknutím spouště. Stisknutím spouště, bude laser vyzařovat paprsek po dobu dvou sekund. Je-li spoušť stisknuta, laser bude vyzařovat paprsek nepřetržitě.
Laserové sledování bodu: Stiskem tohoto PB se aktivuje laserové sledování bodu. Viz část Použití laserového sledování bodu níže.
Laserové kódy: Stiskem tohoto PB se zobrazí možnosti nastavení laserových kódů LTD/R a LST na UFC (viz níže Nastavení laserových kódů). V databázovém bloku se zobrazí vybrané laserové kódy pro laserové sledování bodu (LST) a laserové značení cíle/vyhledávač (LTD/R).
Stiskem PB15 (SETUP) se zobrazí nabídka nastavení:
Obrázek 110. Nabídka ATFLIR SETUP.
Volba souřadnic: Stiskem tohoto PB se cyklicky přepíná mezi možnostmi zobrazení bloku souřadnic: ALL (zeměpisná šířka/délka, nadmořská výška a MGRS), L/L (zeměpisná šířka/délka a nadmořská výška), GRID (nadmořská výška a MGRS) a OFF.
Laser bezpečný pro oko: Zaškrtnutím této možnosti nastavíte výkon laseru LTD/R na úroveň bezpečnou pro oči, která je vhodná pro trénink. (N/I)
Režim zarovnání přenosu: Je-li tato volba vybrána, použije se primární režim přenosového zarovnání (přenáší polohu a rychlost letounu). Není-li vybrána, použije se reverzní režim zarovnání přenosu (přenáší pouze polohu letounu). (N/I)
Reinicializovat zarovnání: Restartuje proces zarovnání přenosu. (N/I)
Odstíny šedi: Statický obraz v odstínech šedi. Lze použít pro ruční nastavení úrovně a zisku.
Chcete-li nastavit kódy laseru pro LTD/R nebo LST, stiskněte PB14 označené jako UFC:
Poté na UFC stiskněte tlačítko OSB vedle okénka LTDC (pro nastavení kódu LTD/R) nebo LSTC (pro nastavení kódu LST):
Nakonec zadejte kód laseru a stiskněte ENT. Nový kód se promítne do režimu FLIR.
ATFLIR bude zpočátku natočen k určenému cíli, byl-li určen. Například, pokud máte v blízkosti cílové oblasti waypoint nebo radarové zaměření A/G, označením tohoto waypointu nebo radarového zaměření se ATFLIR natočí na toto místo. Odtud můžete režimu FLIR přiřadit TDC a stiskem (TDC) aktivovat směrování. Pomocí TDC vyhledejte cíl a přesuňte na něj zaměřovač.
Režim značení je režim sledování podle inerciálních hodnot, což znamená, že modul používá ke sledování cíle pouze inerciální data letounu, což s sebou nese nepřesnosti v čase. Pokud je TDC přiřazen režimu FLIR, stiskem tlačítka SCS směrem k FLIR se přepnete do režimu sledování SCENE. Režim SCENE je vhodný pro sledování stacionárních cílů.
Pokud chcete sledovat pohyblivý cíl, umístěte zaměřovač těsně před pohyblivý cíl a poté stiskněte tlačítko SCS ještě jednou, abyste přešli do režimu AUTO. Jakmile se vozidlo přiblíží k zaměřovači, modul jej zaměří a začne sledovat. Pokud se modulu nepodařilo cíl zaměřit, přepněte zpět do režimu INR nebo SCENE, změňte polohu zaměřovače a znovu přepněte do režimu AUTO pro další pokus.
Jakmile modul zachytí cíl, lze zaměření použít pro útoky laserem naváděnými pumami. Více informací naleznete v části Laserem naváděné bombardování.
Stiskem tlačítka odznačit (undesignate) se modul vrátí do režimu INR.
V režimu AUTO se zaměřeným cílem se po stisku tlačítka TDC zobrazí terčík offsetového označení (Offset Designation Reticle):
Obrázek 111. Terčík offsetového označení
Když je zobrazen terčík offsetového označení, souřadnice v pravém horním datovém bloku odkazují na tento terčík místo na sledovaný cíl. Terčík offsetového označení můžete posouvat pomocí TDC. Měřidlo offsetového označení se vždy pohybuje vzhledem ke sledovanému cíli; není pozemně stabilizováno.
Laserové značení cíle/vyhledávač (LTD/R) je pulzní laser, který se automaticky zaměřuje podél linie zaměřovače. V roli značení poskytuje laser navádění pro laserem naváděnou munici, a to jak z paluby značícího letounu, tak z jiných jednotek, a může také navádět senzory z jiných platforem na určený cíl. V roli vyhledávače zajišťuje laser nepřetržité měření vzdálenosti cíle pro avioniku letounu.
Pro použití LTD/R musí být přepínač LTD/R na panelu ovládání senzorů nastaven do polohy ARM. Laser se obvykle aktivuje automaticky při značení cíle, odpálení AGM-65E nebo shození LGB. Zaškrtnutím volby TRIG (PB11) lze laser aktivovat ručně spouští, což je užitečné například při buddy-lasingu (značení cíle pro jiný letoun).
ATFLIR může také detekovat a sledovat laserové signály vysílané jinými letouny nebo pozemními jednotkami v režimu laserového sledování bodu (LST). V tomto režimu zaměřovací modul vyhledává laserový signál podle jeho PRF kódu. Po zjištění laserového signálu se zaměřovací modul přesune na cíl, který je tímto laserem určen. Jiný letoun nebo pozemní jednotka může zaměřovací modul laserové sledování bodu směrovat na svůj cíl.
Chcete-li nastavit kód PRF pro laserové sledování bodu, nejprve stiskněte tlačítko PB14 (UFC) a přepněte se do režimu FLIR. Poté stiskněte tlačítko PB17 (označené jako LST) pro aktivaci režimu LST. Displej bude zpočátku prázdný.
Obrázek 112. Zobrazení LST před detekcí laserem
Obrázek 113. Zobrazení LST po detekci laseru
Jakmile je značící laser detekován, modul se nasměruje na jeho polohu a v horní části formátu FLIR se zobrazí indikace LST. Poté můžete buď označit cíl, nebo přepnout do režimu sledování, přičemž režim LST se automaticky ukončí.
Za normálních okolností se jas obrazu a kontrastu řídí automaticky, aby byl obraz co nejlepší. V případě potřeby může pilot ručně upravit jas a kontrast, aby identifikoval cíle, které by jinak vypadaly rozmazaně nebo příliš tmavě.
Chcete-li ručně ovládat jas a kontrast, zrušte zaškrtnutí volby ALG na PB19. Po tomto úkonu budou ovladače ZOOM a FOCUS nahrazeny ovladači jasu a kontrastu:
Obrázek 114. Ruční ovládání jasu a kontrastu
Pomocí PB2 až PB5 ručně nastavte jas a kontrast. Úrovně zoomu a zaostření jsou zobrazeny vedle PB1. Stiskem PB1 se obnoví ovládání zoomu a ostření a vedle PB1 se zobrazí hodnoty kontrastu a jasu.
Stiskem PB19 se přístroj ATFLIR vrátí do režimu automatického nastavení jasu a kontrastu.
ATFLIR je v režimu vzduch-vzduch vždy, pokud je hlavní režim letounu nastaven na A/A. Většinu ovládacích prvků a symboliky sdílí s režimem vzduch-země:
Obrázek 115. Režim ATFLIR vzduch-vzduch
L+S TD Box: Tento čtverec obklopuje cíl L&S. Pokud je L&S mimo FOV, čtverec bliká a je přichycen k jedné straně displeje.
Podřízení L+S: Výběrem PB se modul přepne na aktuální L&S. Dokud je tato volba aktivní, modul zůstává zaměřen na L&S. Opětovným stisknutím tlačítka PB se modul vrátí do režimu INR a umožní změnu směrování.
Boresight: Výběrem PB se modul přesměruje na boresight. Směrování modulu automaticky tuto volbu zruší.
V režimu vzduch-vzduch jsou dostupné pouze režimy sledování INR a AUTO. Pro umístění cíle do zorného pole modulu FOV buď proveďte boresight, nebo ho přiřaďte k L&S. Jakmile je cíl v oblasti FOV modulu, stiskněte přepínač SCS ve směru FLIR, čímž aktivujete automatické sledování. Modul se poté pokusí zaměřit na letoun. Není nutné nejprve umístit zaměřovač přímo nad letoun.
Obrázek 116. Režim ATFLIR vzduch-vzduch, po označení