# NAVIGACE

## NAVIGACE INS

Inerciální navigační systém (INS) je primárním navigačním systémem letounu F-16C a poskytuje přesné informace o poloze, navigaci a vertikálním a horizontálním řízení. Přední ovládací prvky (UFC) jsou hlavním rozhraním k INS. V této kapitole o navigaci se budeme zabývat praktickým využitím INS pro navigační účely.

### Zarovnání INS

Navigační systém lze seřídit různými metodami na zemi nebo ve vzduchu. To se zahájí nastavením knoflíku INS na panelu Avionics Power do požadované polohy. Po dokončení seřízení se knoflík INS nastaví do polohy NAV.

Normální zarovnání (NORM) je primární režim zarovnání. Úplné zarovnání v režimu NORM trvá přibližně osm minut.

Zarovnání uloženého kurzu (STOR HDG) umožňuje za určitých podmínek rychlé zarovnání za 90 sekund nebo méně. Lze jej použít pouze v případě, že letadlo bylo předem nastaveno speciálně pro toto zarovnání.

Zarovnání za letu (INFLT ALIGN) nastevením INS do režimu ATT se provádí zarovnání za letu. Pilot musí během tohoto procesu držet letadlo v klidu a ve vodorovné poloze.

V režimu Attitude (ATT) jsou do avioniky přenášeny pouze informace o poloze a kurzu.

#### Běžné seřízení gyrokompasů (NORM)

Před každým letem by mělo být provedeno úplné seřízení INS v poloze NORM. To se obvykle zahajuje hned po startu motoru a zapnutí avioniky, aby byl čas na úplné seřízení před pojížděním.

Nastavte knoflík INS do polohy NORM.

Tím se zahájí zarovnávání INS a vyvolá se stránka INS na DED. Zde lze sledovat průběh zarovnání.

Time into Alignment: Jedná se o čas v minutách a sekundách, který uplynul od zahájení zarovnání INS.

Alignment Status: Jedná se o odhad kvality zarovnání. Hodnoty se počítají od 99 a mají následující význam:

- 99 - Inicializace
- 90 - Platné údaje o poloze, začíná hrubé zarovnání
- 79 - Platné údaje o kurzu
- 70 - Zhoršený stav navigace, trvalé zobrazení RDY na DED, trvalé zobrazení ALIGN na HUDu.
- 60-20 - Násobitel pravděpodobnosti kruhové chyby (CEP) ve srovnání s plně vyrovnaným stavem; 60 = 6,0 násobek normálního CEP, 20 = 2,0 násobek normálního CEP.
- 10 - INS plně zarovnán, RDY bliká na DED, ALIGN bliká na HUDu.
- 6 - INS plně zarovnán a vylepšen na 0,6 násobek normální přesnosti pomocí dat GPS nebo jiných technik.

Latitude: Zeměpisná šířka výchozí polohy.

Longitude: Zeměpisná délka výchozí polohy.

System Altitude: Nadmořská výška využívaná počítačem pro řízení palby při střelbě vzduch-země.

True Heading: Poslední známý skutečný kurz nebo kurz odvozený při zarovnávání.

Ground Speed: Aktuální pozemní rychlost.

Zadejte zeměpisnou šířku, délku a nadmořskou výšku výchozího místa.

Při zahájení zarovnávání se zobrazí poslední známé souřadnice a odhad nadmořské výšky, avšak údaje je třeba zadat znovu, i když jsou stále správné.

Pokud jsou údaje přesné, pomocí přepínače DCS zvýrazněte jednotlivé řádky a pro každý z nich postupně stiskněte ENTR. Pokud údaje nejsou přesné, zadejte správné údaje pro každé pole pomocí klávesnice ICP.

Nezadání údajů označí seřízení jako zhoršené a neumožní provedení důležitých monitorovacích funkcí. Může také dojít k chybám v navigaci, střelbě a zaměření zaměřovacího modulu.

Pokud jsou údaje zadány později než po dvou minutách, zarovnávání se zastaví a začne znovu.

Sledujte průběh zarovnání a přepněte knoflík INS do polohy NAV.

Po dokončení zarovnání začne blikat RDY na displeji DED a ALIGN na displeji HUD. K tomu by mělo dojít za 8 minut nebo méně. Nastavte knoflík INS do polohy NAV, abyste potvrdili zarovnání.

#### Zarovnání uloženého kurzu (STOR HDG)

Pro rychlejší zarovnání INS v určitých situacích je k dispozici možnost zarovnání uloženého kurzu. To může být užitečné pro "scramble" mise nebo v situacích, kdy je váš herní čas omezený.

Toto seřízení předpokládá, že úplné seřízení gyrokompasů bylo provedeno již před posledním vypnutím letadla a že letadlo nebylo přemístěno. Dříve vypočtený skutečný kurz je uložen v inerciální navigační jednotce (INU), která je součástí INS a používá se k zahájení procesu zarovnání. Nové zarovnání by mělo trvat přibližně 90 sekund.

Nastavte knoflík INS do polohy STOR HDG.

Tím se zahájí zarovnání INS a vyvolá se stránka INS na DED. Zde lze sledovat průběh zarovnání stejně jako při běžném zarovnání.

Ověřte, ale nezadávejte zeměpisnou šířku, délku, nadmořskou výšku a skutečný kurz výchozího místa.

Sledujte průběh zarovnání a přepněte knoflík INS do polohy NAV.

Po dokončení zarovnání začne blikat RDY na displeji DED a ALIGN na displeji HUD. K tomu by mělo dojít přibližně za 90 sekund. Nastavte knoflík INS do polohy NAV, abyste potvrdili zarovnání.

#### Zarovnání za letu (INFLT)

Je možné, že dojde ke ztrátě seřízení INS během letu v důsledku poruchy elektrického napájení, poškození v bitvě nebo chyb v přepínačích. Nové zarovnání lze získat za letu, pokud je INS funkční a jsou k dispozici data GPS. Pokud GPS není k dispozici, zarovnání za letu se nedokončí.

Nastavte knoflík INS na 10 sekund do polohy OFF.

Udržujte přímý, vodorovný a neakcelerovaný let.

Nastavte knoflík INS do polohy INFLT.

Tím se zahájí zarovnání INS za letu a vyvolá se stránka INFLT ALIGN na DED. Pokud jsou k dispozici údaje GPS, není na této stránce vyžadována žádná akce ani zadávání údajů. Počáteční kurz může být zadán na základě údajů magnetického kompasu nebo jiných vnějších zdrojů, ale není to nutné.

Mnemotechnická značka STBY nahradí indikaci max G na displeji HUD a ukazuje, že probíhá hrubé vyrovnání inerciální platformy. Údaje o horizontální linii, výškových stupních a kompasu se mohou zobrazit, ale nebudou přesné.

Udržujte přímý, vodorovný a neakcelerovaný let po dobu přibližně jedné minuty, dokud se na displeji HUD nezobrazí ALIGN.

To znamená, že hrubé zarovnání je dokončeno a probíhá jemné zarovnání. Na HUDu a ADI jsou k dispozici informace o poloze a s letadlem lze normálně manévrovat.

Krátce poté, co se objeví informace o poloze, se zpřístupní značka dráhy letu, ukazatel řízení, kurz letadla a navigační údaje HSI. Spolehlivost údajů se s postupem zarovnávání zvyšuje.

Přepněte knoflík INS na NAV poté, co Max-G nahradil ALIGN na HUDu.

Nahrazení položky ALIGN položkou Max-G ukazuje, že zarovnání je dokončeno. Odtud může mise pokračovat normálně.

### Indikace HUDu

Aktuální kurz můžete zobrazit v horní nebo dolní části HUDu v závislosti na zvoleném hlavním režimu. Stupnice kurzu zobrazuje váš aktuální magnetický kurz, který je vyznačen středovou caretou.

Ukazatel směru (Steering Cue) zobrazuje kurz k vybranému řídicímu bodu (Steerpoint). Pokud nasměrujete letadlo tak, aby se značka dráhy letu (Flight Path Marker) shodovala s ukazatelem směru, poletíte k požadovanému řídicímu bodu.

### Indikace horizontálního situačního displeje (HSD)

Pokud je aktivní řídicí bod, zobrazí se na HSD jako plný kruh. Ostatní řídicí body se zobrazí jako prázdné kruhy s čarami, které je všechny spojují a znázorňují trasu. Značka letounu (Ownship Marker) zobrazuje aktuální polohu letadla.

### Indikace horizontálního situačního indikátoru (HSI)

HSI je hlavním ukazatelem, který vám pomáhá při navigaci k řídicím bodům, majákům TACAN a rádiovým majákům. Ačkoli budete pravděpodobně pro většinu navigačních účelů používat symboliku HUDu, je dobré porozumění HSI nezbytné pro přístup k dalším navigačním údajům, které nejsou na displejích HUD nebo DED, a rovněž pro případ poškození v bitvě.

Compass Card: Po obvodu HSI je umístěn kompas, který se otáčí tak, že horní část kompasu udává magnetický kurz letadla.

Aircraft Symbol: Uprostřed je symbol letadla, který zůstává vždy statický. Všechny displeje HSI odkazují na tento symbol.

Lubber Line: Jedná se o pevnou čáru, která vede od symbolu letadla k hornímu okraji měřidla. Tato čára představuje aktuální kurz letadla vzhledem ke kartě kompasu.

Range Indicator: Tento třímístný bubnový indikátor udává vzdálenost v námořních mílích od letadla ke zvolenému řídicímu bodu nebo stanici TACAN.

Bearing Pointer: Tento ukazatel ve tvaru šipky se pohybuje po vnější straně kompasu a ukazuje na aktuální řídicí bod nebo stanici TACAN. Ve vzdálenosti 180° od hlavy ukazatele směru je umístěn ocásek, který představuje protilehlý směr.

Heading Set Knob: Tento knoflík se nachází v levé dolní části měřidla a po otočení umožňuje nastavit polohu směrového ukazatele na kartě kompasu.

Heading Bug: Tuto značku, která je znázorněna jako dvě tlusté čáry na vnější straně kompasu, lze posouvat po kompasu pomocí knoflíku pro nastavení směru (Heading Set Knob). Po nastavení se tato značka otáčí spolu s kompasen a udává kurz ke zvolenému magnetickému azimutu.

Course Set Knob: Tento knoflík, umístěný v pravém dolním rohu měřidla, umožňuje po otočení nastavit číselnou hodnotu kurzu v okně pro výběr kurzu a pohybovat ukazatelem kurzu po kompasu.

Course Indicator: Toto okno zobrazuje kurz nastavitelný pomocí knoflíku číselně ve stupních.

Course Pointer: Nastavením knoflíku Course Set Knob reprezentují tyto dvě čáry nastavený kurz a vzájemný kurz na kompasové kartě.

Course Deviation Indicator: Linie, procházející středem měřidla, zobrazuje přesnost letu po nastavené traťové linii. Pokud čára prochází symbolem letadla ve středu měřidla, jste v kurzu. Pokud je vychýlená, je třeba korigovat směr na kurzovou čáru.

To-From Indicator: Tyto dva trojúhelníky podél linie zamýšleného kurzu označují směr, kterým letadlo poletí ke zvolené stanici TACAN nebo k řídicímu bodu.

## NAVIGACE TACAN

Taktický letecký navigační systém (TACAN) je celosvětová soustava všesměrových majáků s jedinečnými frekvenčními kódy, které používají především vojenská letadla. Civilní letadla používají podobný systém zvaný VOR (VHF omni-direction Beacon) v jiném frekvenčním rozsahu. Mnoho stanic VOR je umístěno společně se systémem TACAN. Tyto stanice vysílají oba signály, takže je mohou používat vojenská a/nebo civilní letadla. Tyto stanice jsou známé jako "VORTACS".

Majáky TACAN mohou být umístěny nejen na zemi, ale mohou být také připevněny na letadlech a dokonce i na lodích (letadlových lodích). TACAN slouží jako užitečný prostředek pro rychlou navigaci na určené místo.

TACAN je součástí terminálu MIDS a musí být aktivován otočením knoflíku MIDS LVT na panelu napájení avioniky do polohy ON. Hlasitost zvukového signálu TACAN se ovládá na panelu AUDIO 2.

Aktuálně zvolená stanice TACAN se vždy zobrazuje v pravém dolním rohu stránky DED CNI. V tomto příkladu vidíte, že je vybrána stanice 1X.

Před navigací pomocí systému TACAN však budete chtít provést následující kroky:

### Výběr stanice TACAN

Chcete-li vybrat novou stanici, stiskněte na ICP tlačítko priority T-ILS. Tím se na displeji DED zobrazí stránka TACAN/ILS. Informace o systému TACAN se zobrazí v levé polovině stránky.

Na ICP přepněte přepínač DCS dolů a zvýrazněte pole CHAN. Pomocí klávesnice ICP zadejte nový kanál. Stisknutím tlačítka ENTR potvrdíte změny.

V tomto příkladu je zadán kanál 25. Systém jej identifikoval jako maják GTB, stanici TACAN v Tbilisi.

V případě potřeby můžete změnit pásmo zadáním hodnoty 0 (M-SEL) do pole CHAN nebo do scratchpadu a stisknutím ENTR. Tím se přepne pásmo mezi X a Y.

Na ICP přepněte DCS doprava, abyste prošli následujícími možnostmi: REC, T/R, A/A REC nebo A/A TR.

REC: TACAN pracuje pouze v režimu příjmu a poskytuje informace o azimutu, kurzové odchylce a identifikaci stanice.

T/R: TACAN pracuje v režimu vysílače (vysílání a příjem) a poskytuje informace o azimutu, vzdálenosti, odchylce a identifikaci stanice. Toto bude vaše nejčastější volba.

A/A REC: TACAN pracuje v režimu vzduch-vzduch a může přijímat pouze údaje o azimutu, kurzové odchylce a identifikaci stanice letadla vybaveného systémem TACAN.

A/A T/R: TACAN pracuje v režimu vysílače vzduch-vzduch a poskytuje informace o azimutu, vzdálenosti, odchylce a identifikaci stanice s letadlem vybaveným systémem TACAN.

Ve většině případů bude TACAN nastaven na režim T/R.

Přepněte DCS vlevo na RTN. Tím se vrátíte na stránku CNI, kde se vpravo dole zobrazí nový kanál TACAN.

### Navigace na vybranou stanici TACAN

Jakmile je na DED zadána platná stanice TACAN, stanice je v operačním dosahu a informace o řízení jsou k dispozici na HSI.

Mačkejte tlačítko volby režimu (Mode selector), dokud se v poli aktuálního režimu (Current Mode) nezobrazí TCN. Provoz je totožný s navigací podle řídicího bodu s tím rozdílem, že ukazatel směru ukazuje na stanici TACAN místo na řídicí bod.

Poznámka: Stanice TACAN jsou považovány za spolehlivé pouze do vzdálenosti 130 nm, takže maximální vzdálenost mezi stanicemi TACAN je obecně 260 nm.

## NAVIGACE ILS

Přiblížení na přistání prostřednictvím systému ILS (Instrumented Landing System) se obvykle používá za podmínek pravidel letu podle přístrojů (IFR) kvůli nočnímu nebo špatnému počasí. ILS poskytuje informace o vertikálním a horizontálním směru, které vám pomohou letět po správné sestupové dráze pro bezpečné přistání. Frekvence ILS se nastavuje pomocí předních ovládacích prvků (UFC) a volba systému řízení ILS se provádí na displeji HSI. Řídící informace se následně zobrazí na přístrojích HUD, ADI a HSI. ILS zajišťuje řízení pro přímé přiblížení.

Kromě přístrojových indikací má ILS i zvukový signál lokalizace. ILS poskytuje zvukovou signalizaci při přeletu nad vnějšími nebo vnitřními signálními majáky. Úroveň zvuku můžete ovládat na ovládacím panelu Audio 2.

Většina, ale ne všechny dráhy, umožňují přistání z obou směrů, ale záleží na směru větru. Systém ILS by měl být používán pro příslušnou přistávací dráhu podle pokynů ATC.

Systém ILS je třeba aktivovat otočením knoflíku ILS na ovládacím panelu Audio 2 z polohy OFF.

Systém ILS pracuje v pásmu 108,1 až 111,95 MHz. Frekvenci pro jakoukoli dráhu vybavenou systémem ILS lze zjistit na mapě Mission Planner před zahájením mise nebo ve hře pomocí zobrazení mapy F10. Informace lze zobrazit kliknutím na libovolné letiště.

V dalším příkladu nastavíme systém pro přistání na dráze 31 Vaziani s použitím frekvence 108,75.

### Výběr frekvence ILS

Pro výběr nové stanice stiskněte na ICP funkční tlačítko priority T-ILS. Tím se na displeji DED zobrazí stránka TACAN/ILS. Informace o systému ILS se zobrazí v pravé části stránky.

Na ICP přepněte přepínač DCS dolů a zvýrazněte pole FREQ. Na klávesnici ICP zadejte novou frekvenci.

Stisknutím tlačítka ENTR potvrdíte změny.

Poté přepínačem DCS dolů zvýrazněte pole CRS. Na klávesnici ICP zadejte kurz lokalizátoru.

Stisknutím tlačítka ENTR potvrdíte změny.

V tomto příkladu je nastaven systém na přistání na dráze 31 Vaziani s použitím frekvence 108,75. CMD STRG je zvýrazněn, což znamená, že je přijímán signál ILS.

### Navigace pomocí ILS Glide Slope a Localizer

Jakmile je zadána platná stanice ILS, stanice je v operačním dosahu a ILS je zvolen jako aktivní navigační režim, na ADI a HSI se zobrazí informace o řízení ke zvolené stanici (podobně jako u TACAN).

Výběr jednoho z režimů PLS (Precision Landing System) na HSI je nutný před tím, než se na HSI, HUD a ADI zobrazí údaje o odchylce ILS (lokalizace a sklon).

#### Indikace HSI

Mačkejte tlačítko volby režimu (Mode Selector) na HSI, dokud se nezobrazí režim PLS NAV nebo PLS TCN.

Provoz je totožný s navigací podle řídicího bodu s tím rozdílem, že ukazatel směru ukazuje na lokátor ILS místo na řídicí bod.

#### Indikace ADI

ADI poskytuje údaje, které ukazují vaši polohu ve vztahu k sestupovému majáku.

Localizer and Glide Slope Deviation: Pokud je vodorovná lišta na displeji ADI uprostřed, letíte po sestupové rovině. Pokud je lišta nad středem ADI, znamená to, že jste pod sestupovou rovinou a je třeba zvýšit výšku. Svislý pruh lokalizátoru indikuje, zda se nacházíte vlevo nebo vpravo od zarovnání na ranvej. Pokud je lišta napravo od středu ADI, leťte doprava, abyste ji vystředili a poté pokračujte ve směru lokátoru. Pro správné přiblížení na sestupovou dráhu chcete, aby byly oba pruhy ve středu a tvořily dokonalý kříž na ADI (tzv. "center the bars").

Glide Slope Deviation Scale and Glide Slope Indicator: Tento ukazatel s pevnou stupnicí a pohyblivou caretou, umístěný podél levé strany ADI, zobrazuje polohu sestupové roviny vůči letadlu. V podstatě se jedná o sestupovou rovinu. Pokud je vysoko, jste nízko. Například: pokud je careta na spodní tečce, jste nad sestupovou rovinou. Běžná terminologie zní "jste o 2 tečky výše". A naopak, pokud je careta na prvním bodu nad středem, jste pod skluzem. Obvyklý termín by byl "jste o 1 bod níže". Obecně platí, že pokud se dostanete o více než 1 tečku níže nebo o více než 2 tečky výše, přecházíte na neúspěšné přiblížení a je potřeba pokus opakovat.

Glide Slope and Localizer Warning Flags (not visible): Pokud se zobrazí, znamená to, že je problém s příjmem příslušného signálu ILS pro sestup nebo lokalizaci.

#### Indikace HUD

HUD také zobrazuje vaši polohu vzhledem k sestupové dráze. Pokyny pro řízení letu jsou také k dispozici, pokud je na stránce ILS DED zvýrazněna položka CMD STRG.

Command Steering Symbol: Tento symbol se zobrazí na displeji HUD jako vodítko při přiblížení, jakmile jsou přijata platná lokalizační data. Ve chvíli, kdy se blížíte ke středu sestupové dráhy, zobrazí se symbol tik, který signalizuje, že data řízení směru letu jsou platná.

Localizer and Glide Slope Bars: Tyto čáry plní stejnou funkci jako čáry na displeji ADI. Když je vodorovná čára uprostřed značky dráhy letu (FPM), letíte po sestupové rovině, kterou promítá vertikální řídicí prvek ILS. Pokud je čára nad středem FPM, znamená to, že se nacházíte pod sestupovou dráhou a je třeba zvýšit výšku. Svislá čára lokalizátoru indikuje, zda se nacházíte vlevo nebo vpravo od zarovnání ranveje. Pokud je čára napravo od středu FPM, leťte doprava, abyste ji vycentrovali. Pro správné přiblížení na sestupovou dráhu je třeba, aby obě čáry byly ve středu a tvořily dokonalý kříž na FPM (tzv. "center the bars").

## AUTOPILOT

Dva přepínače autopilota umožňují nastavit a držet náklon a výšku. Lze použít libovolnou kombinaci nastavení přepínačů.

PITCH – ALT HOLD: Tím se letadlo udržuje v konstantní výšce. Autopilot se pokusí udržet aktuální výšku od okamžiku aktivace přepínače, ale nemusí být schopen dosáhnout požadované výšky, pokud je letadlo ve fázi klesání nebo stoupání. Dojde k nastavení nadmořské výšky v rámci možností autopilota. Nadmořskou výšku lze změnit stiskem pádlového přepínače, přelétnutím do nové nadmořské výšky a jeho uvolněním.

PITCH – ATT HOLD: Tím se udržuje aktuální náklon letadla, tedy nos nahoru nebo dolů. Autopilot se nezapne, pokud úhel náklonu přesáhne ±60°, přepínač však může zůstat zapnutý. V tomto režimu lze ke změně polohy použít řídicí páku.

ROLL – HDG SEL: Letadlo poletí podle zvoleného kurzu na displeji HSI. Příkaz pro náklon je omezen na úhel náklonu 30° nebo rychlost obratu 20° za sekundu, pro dosažení požadovaného kurzu. Autopilot se nezapne, pokud úhel náklonu přesáhne ±60°, přesto může zůstat zapnutý.

ROLL – ATT HOLD: Udržuje aktuální náklon letadla. Autopilot se nezapne, pokud úhel náklonu přesáhne ±60°, nicméně přepínač může zůstat zapnutý. V tomto režimu lze ke změně polohy použít řídicí páku.

Přepínače zůstávají v dané poloze, dokud se nenastaví do polohy OFF nebo nenastane některá z těchto situací:

- Je otevřen kryt pro doplňování paliva ve vzduchu
- Jsou vysunuty výškové klapky při rychlosti pod 400 uzlů
- A/P FAIL PFL
- AoA přesahuje 15°
- DBU zapnuta
- Je vysunutý podvozek
- Výstraha při nízké rychlosti
- Přepínač MPO v poloze OVERRIDE
- STBY GAIN PFL
- Přepínač TRIM/AP DISC nastavený na DISC

Podržením pádlového přepínače odpojíte autopilota, dokud přepínač znovu neuvolníte.