# APG-68 RADAR PRO ŘÍZENÍ PALBY

## REŽIMY VZDUCH-VZDUCH

FCR nabízí dva základní režimy A-A pro detekci, akvizici a sledování cíle:

Combined Radar Mode (CRM): Tento režim kombinuje dílčí režimy vzduch-vzduch používané pro vyhledávání pod jedním rozhraním.

Dílčí režimy jsou:

- Dosah během vyhledávání (RWS)
- Sledování při skenování (TWS)

Air Combat Mode (ACM): Tento režim kombinuje všechny dílčí režimy pro automatickou akvizici cíle pod jedním rozhraním. Dílčí režimy jsou:

- 30° × 20°
- Boresight
- 10° × 60°
- Slewable

Single Target Track (STT) je doplňkový režim, do kterého se vstupuje uzamčením cíle v dílčích režimech CRM nebo ACM.

Použití zbraní vzduch-vzduch s využitím radaru je popsáno v následujících kapitolách:

- Střelba vzduch-vzduch
- Nasazení AIM-9M/X
- Symbolika FCR po vypuštění

Nejprve probereme aspekty radaru, které zahrnují více režimů, a později se budeme zabývat funkcemi radaru specifickými pro jedinečné aplikace/zbraně.

Zobrazení radaru vzduch-vzduch používá standardní formát B-scope, ve kterém je vlastní letoun (vaše letadlo) v dolní části displeje uprostřed. Všechny indikace na B-scopu jsou tedy před vlastním letounem. Cíle na zaměřovači jsou zobrazeny v rozsahu od nejbližšího, který je dole, a vzdálenějšího, který je nahoře. Kontakty vlevo a vpravo od vlastního letounu jsou znázorněny jako indikace vlevo a vpravo od středu displeje, aby se vyznačil azimut.

Mezi důležité základní součásti zobrazení patří:

Radar Display Range: Aktuálně zvolený rozsah zobrazený na MFD se zobrazuje v levé části displeje. Tento rozsah lze zvětšit nebo zmenšit stisknutím sousedních OSB nebo posunutím akvizičního kurzoru do horní nebo dolní části displeje.

Target Symbols: Cílové symboly jsou zobrazeny jako plné čtverce (cihly). Horizontální poloha cílového symbolu udává úhlovou polohu vzhledem k vlastnímu kurzu. Svislá poloha označuje vzdálenost.

Acquisition Cursor: Tento kurzor se skládá ze dvou rovnoběžných svislých čar a pohybuje se v reakci na příkazy Cursor/Enable Switch. V režimu vyhledávání RADARu se nad a pod kurzorem zobrazuje výškové pásmo, které je pokryto paprskem RADARu.

Cíle se uzamknou otočením kurzoru nad symbolem cíle a příkazem TMS Up na kniplu.

Range Scale: Pravá strana b-scope představuje dosah RADARu. Stupnice obsahuje značky pro ¼, ½ a ¾ zvoleného radarového dosahu.

Azimuth Setting: Udává nastavení azimutu v desítkách stupňů. Nastavení "A6" znamená, že radar skenuje 60° na obě strany od směru otáčení, což je maximální azimut skenování. Možnosti jsou A6, A3 a A1. Nastavení azimutu bude během procesu pořizování RWS A1. Vyšší nastavení azimutu bude mít za následek delší dobu detekce a pomalejší obnovovací frekvenci.

Elevation Setting: Udává naskenovanou oblast nadmořské výšky v počtu políček. Nastavení "4B" znamená, že radar snímá čtyři různé výškové úrovně (odpovídající výškovému rozsahu 40°). Možnosti jsou 4B, 2B a 1B. Vyšší nastavení nadmořské výšky má za následek delší dobu detekce a pomalejší obnovovací frekvenci.

Antenna Azimuth and Elevation Caret: Aktuální azimut radaru je zobrazen symbolem T v dolní části displeje. Aktuální radarová elevace je zobrazena symbolem T v levé části displeje. Karety se pohybují po stupnicích, které zobrazují celý rozsah záběru antény ±60⁰.

Ownship Bearing and Range: Ukazuje směr a vzdálenost od vašeho letadla k místu Bullseye.

Control Menu: Stisknutím OSB přejdete do ovládacího menu. Viz Control (CNTL) .

Radarové režimy se vybírají stisknutím OSB přilehlého k aktuálnímu režimu (OSB1). Po stisknutí tohoto OSB se na levé straně displeje zobrazí nabídka všech dostupných režimů vzduch-vzduch. Stisknutím OSB vedle požadovaného režimu jej vyberte.

### Kombinovaný radarový režim (CRM)

Tento režim je při zapnutí vybrán jako výchozí. Je navržen tak, aby snížil pracovní zátěž pilota spojením dílčích režimů vzduch-vzduch používaných pro vyhledávání pod jedním rozhraním. Dílčí režimy jsou:

- Dosah během vyhledávání (RWS)
  - Režim situačního varování (SAM)
  - Dvojí sledování cíle (DTT)
- Sledování při skenování (TWS)
- Sledování jednoho cíle (STT)

Dílčí režimy RWS a TWS lze přepínat stisknutím tlačítka OSB 2 vedle dílčího režimu.

Mezi režimy RWS a TWS lze také přepínat podržením TMS vpravo déle než jednu sekundu.

#### Podstránka Dosah během vyhledávání (RWS)

Dílčí režim RWS (Range While Search) se používá pro rychlé a vzdálené vyhledávání a nasazení. Pilot může nastavit dosah akvizice (10, 20, 40, 80 nebo 160 námořních mil) a měnit šířku azimutu a elevaci.

Cíle lze vyhledávat a sledovat třemi způsoby: Situational Awareness Mode (SAM), Dual Target Track (DTT) nebo Single Target Track (STT).

Situational Awareness Mode (SAM): Umístěním akvizičního kurzoru nad cíl a stisknutím tlačítka TMS vpřed aktivujete SAM. Anténa se nasměruje na pozici kurzoru a držením TMS vpřed se provede skenování bodovým záření o 4 sloupcích a ±10°.

Pokud se po uvolnění TMS vpřed cíl nenachází pod akvizičním kurzorem nebo není detekován žádný cíl, rozsah skenování se vrátí k předchozímu vzoru skenování. Akviziční sekvence SAM se spustí pouze tehdy, pokud byl cíl pod TDC v okamžiku stisknutí tlačítka TMS vpřed.

Po úspěšném zaměření, radar přechází do režimu SAM spolu se sledovaným cíle. Radar pokračuje ve skenovacím vzoru, přičemž se bude pravidelně zastavovat na sledovaném cíli. AIM-120 AMRAAM se navádí na sledovaný cíl i bez uzamčení STT.

Pokud je vybrána střela (AIM-9 nebo AIM-120), zobrazí se DLZ podél pravého okraje.

Režim SAM lze ukončit TMS směrem vzad. Umístěním akvizičního kurzoru nad sledovaný cíl a stisknutím TMS vpřed se aktivuje Single Target Track. Umístěním akvizičního kurzoru nad jiný cíl s TMS vpřed se aktivuje Dual Target Track.

Dual Target Track (DTT): Dvojí sledování cíle se provádí ze systému SAM sledováním druhého cíle. V režimu DTT se radar zdrží na dvou cílech, zatímco pokračuje ve skenování okolo středu sekundárního cíle. Pokud se primární cíl přiblíží do vzdálenosti 10 NM od letounu, skenovací vzor se zbrzdí a radar bude "ping-pongovat" mezi dvěma sledovanými cíli.

V režimu DTT se stisknutím tlačítka TMS vlevo prohodí primární a sekundární cíl. Radar posune svůj skenovací vzorec tak, aby se soustředil kolem nového sekundárního cíle. Odpalování AIM-120 v DTT bude sledovat primární cíl.

Single Target Track (STT): Umístěním akvizičního kurzoru nad primární sledovaný cíl a stisknutím tlačítka TMS vpřed, se spustí režim sledování jednoho cíle. Umístěním akvizičního kurzoru nad nesledovaný cíl a dvojklikem TMS tlačítka dosáhnete stejné funkce.

V režimu STT radar soustředí veškerou svou energii na jediný cíl a poskytuje aktualizace s vysokým rozlišením a vysokou frekvencí. Radar však neprovádí skenování a nezjišťuje již další kontakty. Pokud má nepřítel na palubě RWR, bude na uzamčení STT upozorněn.

Režim STT lze ukončit pomocí TMS vzad. TMS vzad jedenkrát se vrátí do režimu SAM se zachyceným cílem. TMS vzad dvakrát se navrátí do předchozího režimu CRM.

Tento režim je popsán níže v části Sledování jednoho cíle (STT).

#### Podstránka Sledování při skenování (TWS)

Režim TWS je režim sledování více cílů. V režimu TWS radar zpočátku detekuje pouze cíle, stejně jako v režimu RWS. Jakmile jsou však v následujících skenech detekovány další podobné prvky, radar se pokusí tyto prvky spojit do cílů. Každý detekovaný cíl je reprezentován tzv. trackfile, ve kterém je uložena historie detekovaných prvků. Tato historie se používá k vytvoření obrazu o směru, rychlosti a dalších vlastnostech cíle.

TWS má několik omezení. Radar se pokusí vytvořit trackfiles pro každý kontakt, ale vzhledem k velkému objemu skenování bude mezi jednotlivými skeny značná doba obnovy. Během každého skenu se radar pokusí předpovědět polohu kontaktu pro další sken. Pokud však cíl provede úhybný manévr s vysokým G a rychle změní svou trajektorii a rychlost, může radar ztratit stopu tím, že provede pro trackfile nesprávnou předpověď, čímž kontakt z radaru zmizí a zobrazí se až při dalším skenu.

TWS v kombinaci s AIM-120 poskytuje výkonnou schopnost rychle zasáhnout více cílů. Nicméně sledování cílů není tak spolehlivé jako u SAM, a zejména méně spolehlivé než u STT. Na rozdíl od STT však zaměření TWS nevyvolává zvýšenou indikaci RWR. První varování tak nepřátelský pilot pravděpodobně dostane, až když se aktivuje radarový vyhledávač AIM-120.

Na základě informací získaných z každého radarového skenu se automaticky vytvoří sledovací profily až pro 10 cílů. Možnosti radarového skenování jsou totožné s možnostmi používanými pro RWS, ale při určení cíle jsou redukovány na 3 bary, ±25°.

K dispozici jsou čtyři typy symbolů cílů, které pomáhají třídit kontakty. Jsou to ve vzestupném pořadí podle důležitosti: Hledaný cíl (Search Target), Sledovaný cíl (Track Target), Systémový cíl (System Target) a Zaměřený cíl (Bugged Target). Kromě toho se mohou objevit dva další symboly cílů: Kurzorový cíl (Cursor Target) a Uzamčený cíl (Locked Target).

Search Target: Jedná se o radarové údaje, které nebyly dostatečně dobře vyřešeny, aby bylo možné vytvořit záznam. Jsou zobrazeny jako malé cihličky stejným způsobem jako v RWS.

Tyto cíle po několika skenech zmizí, pokud se nepodaří získat stopu. Pokud je získána platná stopa, obvykle po detekci při dvou po sobě jdoucích skenech, kontakt se automaticky stane sledovaným cílem.

Track Target: Jakmile je získáno dostatečné množství informací o hledaném cíli (Search Target) pro vytvoření trackfile, je tento cíl povýšen na sledovaný cíl (Track Target). Tyto cíle jsou zobrazeny jako větší kvádr s linií vektoru rychlosti, která ukazuje směr jejich pohybu. Jejich nadmořská výška je zobrazena hned pod každým kontaktem. V jednom okamžiku může být přítomno až 10 těchto stop.

Sledované cíle lze považovat za nejzákladnější radarový kontakt. Další možnosti se zpřístupní po vytvoření trackfile. Pilot může libovolné sledované cíle, které ho zajímají, povýšit na systémové cíle (System Targets).

System Target: Systémové cíle jsou sledované cíle určené pilotem. Systémovým cílům není přidělena žádná dodatečná radarová energie; funkci systémového cíle používá pilot pouze k označení těch cílů, které může chtít sledovat nebo proti nim později použít zbraně.

Chcete-li sledovaný cíl povýšit na systémový cíl, umístěte radarový kurzor nad sledovaný cíl a stiskněte tlačítko TMS vpřed. Pokud dosud nebyly určeny žádné systémové cíle, stisknutím tlačítka TMS vpravo se všechny sledované cíle povýší na systémové cíle.

Umístěním akvizičního kurzoru nad libovolný systémový cíl zvýšíte jeho prioritu skenování, čímž se z něj stane kurzorový cíl.

Radar omezí skenování na třípásmový ±25° vzor se středem na tomto cíli, aby poskytl rychlejší aktualizace a snížil možnost ztráty kurzorového cíle. Tím se cíl neurčí pro použití AIM-120, pouze se zvýší jeho priorita pro aktualizace radaru.

Kurzorový cíl lze přepnout přesunutím kurzoru na jiný systémový cíl. Odkloněním kurzoru od všech systémových cílů se radar vrátí k normálnímu režimu skenování TWS.

Umístěním kurzoru radaru nad systémový cíl a stisknutím tlačítka TMS vpřed, jej označíte jako sledovaný cíl (Bugged target). Tím se skenování změní na třípásmový vzor ±25° se středem na sledovaném cíli, aby se zajistily rychlejší aktualizace a snížila se možnost ztráty stopy.

Sledovaný cíl je také určen pro využití zbraní. Informace AIM-9 a AIM-120 DLZ na HUDu ve formátu FCR jsou vztaženy na sledovaný cíl.

TMS vpravo vybere nejbližší systémový cíl jako sledovaný cíl. Následné stisknutí tlačítka TMS vpravo projde všechny zobrazené systémové cíle v pořadí podle dosahu a každý z nich se postupně stane sledovaným cílem.

Stisknutím tlačítka TMS vpřed s kurzorem nad sledovaným cílem přejdete do režimu uzamčení STT. Tím se radar přepne do režimu STT.

Stisknutím tlačítka TMS vzad snížíte úroveň sledovaného cíle na systémový cíl nebo systémového cíle na trackfile.

### Režim vzdušného boje (ACM)

Režim vzdušného boje (Air Combat Mode - ACM) automaticky vyhledává letadla na krátkou vzdálenost. Tento režim se nejčastěji používá, když je cíl již vizuálně zachycen. Pilot řídí letadlo tak, aby cíl umístil do správné polohy pro radarové snímání.

Ve čtyřech různých dílčích režimech jsou k dispozici různé vzory skenování:

- Boresight (BORE)
- 10° × 60° (vertikální skenování)
- 30° × 20° (HUD Scan)
- Slewable

Radar uzamkne první cíl, který zjistí v rámci vyhledávacího vzorce každého dílčího režimu. Maximální akviziční dosah je 10 námořních mil. Každý dílčí režim má své silné a slabé stránky a nejlépe se používá v různých situacích.

ACM lze zadat dvěma způsoby:

a. Nastavte přepínač Dogfight/Missile Override (DOGFIGHT) do polohy DGFT. Tím se automaticky zvolí ACM.

b. Stiskněte tlačítko OSB vedle režimu radar a z možností na levé straně obrazovky vyberte ACM.

Dílčí režim 30° × 20° je při výběru režimu ACM standardně uveden do stavu bez vyzařování (NO RAD). Radar se aktivuje při výběru dílčího režimu buď cyklickým přepínáním dílčích režimů na MFD, nebo pomocí přepínače Target Management Switch (TMS).

Funkce HOTAS TMS v režimu radaru ACM a radaru SOI jsou:

- TMS vpřed: Dílčí režim Boresight (BORE)
- TMS vzad: 10° × 60° (vertikální skenování)
- TMS vpravo: 30° × 20° (HUD Scan)
- TMS vlevo: Bez funkce

#### Dílčí režim 30° × 20° (HUD Scan)

Skenovací vzor HUD 30° × 20° prohledává oblast o něco větší, než je zorné pole HUDu. Dosah zaměření je 10 námořních mil. Radar se automaticky zaměří na první cíl v této zóně. Po uzamčení je cíl automaticky sledován v režimu STT.

Pro tento dílčí režim není k dispozici žádná speciální symbolika HUDu. Ve formátu FCR se zobrazí "ACM 20".

Tento dílčí režim je méně přesný než dílčí režim BORE a může trvat déle, než se dosáhne zaměření, protože radarový sken musí pokrýt větší oblast cíle.

#### Dílčí režim Boresight (BORE)

Skenovací vzor BORE prohledává malou oblast o šířce jednoho paprsku, která se nachází 3° pod zbraňovým křížem HUDu. Ve středu zóny radarového skenování se na displeji HUD zobrazuje další kříž (Boresight Cross), který pomáhá při určování polohy cíle v radarovém spektru.

Ve formátu FCR se zobrazí "ACM BORE".

BORE je užitečný pro rychlé zaměření cíle ve vizuálním dosahu (WVR) a umožňuje do jisté míry jemnou kontrolu, pokud jde o zaměření cíle. První cíl zjištěný v okruhu 20 námořních mil je uzamčen a automaticky sledován v režimu STT.

#### Dílčí režim 10° × 60° (vertikální skenování)

V dílčím režimu vertikálního skenování 10° × 60° radar prohledává oblast o šířce 10° a 60° ve vertikálním směru. Střed skenování je 23° nad zbraňovým křížem HUDu. Tento režim je označen svislou čarou táhnoucí se od zbraňového kříže ke spodní části HUDu.

Ve formátu FCR se zobrazí "ACM 60".

Rozsah zaměření je 10 námořních mil. Radar se automaticky zaměří na první cíl v této zóně. Po uzamčení je cíl automaticky sledován v režimu STT.

Tento režim se nejčastěji používá při manévrových vzdušných soubojích (ACM). Během takových soubojů se často snažíte umístit cíl na vektor stoupání a "vtáhnout" cíl do HUDu. V tomto režimu můžete často cíl zaměřit dříve, i když je značně nad rámem HUDu.

#### Dílčí režim Slewable (později v předběžném přístupu)

Snímací vzor je přibližně 20° vysoký × 60° široký. Při výběru je skenování vycentrováno přímo před horizontem letounu. Skenování je možné posouvat pomocí ovladače CURSOR/ENABLE, dokud není zachycen cíl. Velikost otáčení je omezena limity gimbalu radaru.

Ve formátu FCR se zobrazí "ACM SLEW".

Stejně jako u ostatních dílčích režimů se radar automaticky zaměří na první cíl v této zóně. Po uzamčení je cíl automaticky sledován v režimu STT.

Tento režim je užitečný, když máte určený směr hledání, například "bandité na 2 hodinách nahoře", ale ještě jste je nezachytili vizuálně.

### Režim sledování jednoho cíle (STT)

Po uzamčení cíle z dílčího režimu RWS nebo ACM se radar přepne do režimu STT. Radar nyní soustředí veškerou svou energii na jediný cíl a poskytuje neustálé aktualizace. Radar však již nebude detekovat jiné kontakty a nepřítel může být tímto uzamčením radaru varován.

Zobrazení MFD v režimu STT zůstává v podstatě stejné jako v režimu RWS s těmito rozdíly: Zaměřený radarový cíl se zobrazuje jako symbol zakroužkovaného trojúhelníku s linií vektoru letu. Výška cíle se zobrazuje pod symbolem cíle. V horní části displeje se zobrazuje úhel náběhu, pozemní dráha (směr, kterým se kontakt pohybuje nad zemí), kalibrovaná vzdušná rychlost a míra uzavření.

### Nabídka Control (CNTL)

Nabídka Control Menu umožňuje konfiguraci FCR v režimu vzduch-vzduch a zobrazení vzduch-vzduch. Některé volby jsou použitelné pouze pro režimy radaru vzduch-země; volby pro režim vzduch-vzduch jsou zdokumentovány níže.

Channel: Vybírá frekvenční kanál, který radar používá, 1 až 4 (není implementováno). Různá letadla v rámci jednoho letu by měla používat různé kanály, aby nedocházelo k vzájemnému rušení radarů.

Frequency Agility Band: Přepíná mezi širokou (WIDE) a úzkou (NARO) frekvencí agilního pásma (není implementováno). Frekvenční agilita označuje techniku radaru spočívající v náhodném přeskakování mezi různými frekvencemi v rámci pásma agility, aby se zvýšila obtížnost rušení.

Power Management: Není implementováno.

Radar Level: Není implementováno.

Target History: Nastaví počet snímků, po které bude návrat radaru aktivní (výchozí hodnota 3). Je-li nastavena hodnota 1, radarový návrat se zobrazí pouze během snímku, kdy byl detekován. Je-li nastavena hodnota 2, 3 nebo 4, radarový návrat se zobrazuje po dobu dalších snímků skenování, přičemž s každým dalším snímkem se zeslabuje. Nastavením historie cíle můžete získat rámcovou představu o relativním směru cíle, protože snímky se budou jevit jako linie.

Altitude Tracker: Zapíná a vypíná sledování výškové čáry/blankeru (není implementováno). Je-li zapnuto, vymaže všechny cíle, které jsou detekovány v dosahu výškové linie.

Moving Target Rejection: Nastavuje minimální relativní rychlost, kterou musí detekované letadlo dosáhnout, aby se zobrazilo (Dopplerova brána). Není implementováno.

### Funkce Expand (EXP)

Radar poskytuje možnost zadat rozšířené zobrazení zorného pole, které umožňuje třídění a rozlišení těsně seskupených kontaktů. Tuto funkci si lze představit jako funkci zvětšení, která poskytuje zobrazení v měřítku 4:1 se středem kolem kurzoru radaru. Tato funkce je k dispozici ve všech režimech radaru.

Rozšířené zobrazení lze zapnout nebo vypnout výběrem OSB vedle NORM/EXP nebo stisknutím tlačítka Expand/FOV (malíčkový přepínač), když je FCR senzorem zájmu.

Rozšířené zobrazení obsahuje referenční pole o rozměrech 2 nm × 2 nm se středem na kurzoru. Základní funkce a symbolika se oproti normálnímu zobrazení nemění.

### Interakce IFF

Systém IFF (Identification Friend or Foe) umožňuje dotazovat se letadel a určit, zda jsou přátelská nebo nepřátelská. To se provádí vysíláním kódovaného signálu zaměřeného na konkrétní radarový kontakt nebo objem prostoru v rámci zvoleného radarového azimutu a elevace. Transpondéry u přátelských letadel tento signál přijímají a odpovídají správnou kódovanou odpovědí.

Kontakty jsou klasifikovány na základě reakce a na obrazovce radaru se zobrazují symboly označující kontakty jako přátelské nebo nepřátelské. Systém IFF není závislý na radaru, takže dotazování kontaktů je možné i při vypnutém radaru.

Přepínač MASTER musí být na panelu IFF nastaven do polohy NORM nebo LOW, aby byl povolen dotaz IFF.

Iniciace se provádí příkazem HOTAS v jednom ze dvou režimů:

- Scan: Krátkým stisknutím tlačítka TMS vlevo (1 sekunda nebo méně) provedete dotaz na všechny kontakty ve svazku radarového skenování.
- Line of Sight (LOS): Dlouhým stisknutím tlačítka TMS vlevo (déle než 1 sekundu) prozkoumáte uzamčený cíl nebo bezprostřední oblast kolem radarového kurzoru.

Pokud je kontakt přátelský, vykreslí se kolem něj na tři sekundy zelený kruh. Pokud nepřijde žádná odpověď, nezobrazí se žádná indikace a kontakt je klasifikován jako neznámý. Tyto kontakty lze považovat za nepřátelské v závislosti na pravidlech nasazení (ROE) v aktuálním scénáři.