# LITENING ZAMĚŘOVACÍ MODUL

## PŘEHLED

Zaměřovací modul umožňuje zobrazit, sledovat nebo označit cíle ve dne i v noci. K dispozici jsou dva režimy živého videa: CCD (Charge Coupled Device) (jako televizní displej) a infračervený režim FLIR (Forward Looking Infrared) v pod režimech Black Hot a White Hot.

Mezi hlavní funkční režimy a dílčí režimy TGP patří:

- Pohotovostní režim (STBY)
- Vzduch-země (A-G)
  - Slave (Ground)
  - AREA Track
  - POINT Track
  - INR Track
  - Vyhledávání bodovým laserem (LSS)
- Vzduch-vzduch (A-A)
  - Slave (Body)
  - POINT Track
  - RATE Track
  - HUD

Každý z těchto režimů má také ovládací stránku, která umožňuje konfigurovat funkce TGP.

## AKTIVACE TGP

Aby fungovaly všechny funkce TGP, musí být na panelu napájení avioniky nastaveny následující přepínače:

- Přepínač MMC - MMC
- Přepínač ST STA - ST STA
- Přepínač MFD - MFD
- Přepínač UFC - UFC
- INS - NORM

Napájení TGP se přivádí z ovládacího panelu (Sensor Control Panel):

- Pravý přepínač HDPT – RIGHT HDPT

Chcete-li přejít na stránku TGP, vyberte v nabídce MFD položku TGP.

Po aktivaci TGP se na počátku zobrazí pohotovostní stránka a v horní střední části se zobrazí zpráva "NOT TIMED OUT". Čas je potřebný k provedení automatických autotestů při zapnutí a k vychladnutí snímače FLIR.

Zpráva "FLIR HOT" se zobrazí bílým textem na černém pozadí s poloviční výškou textu než zpráva "NOT TIMED OUT". Přibližně po třech minutách se zpráva odstraní, zobrazí se video a vybere se stránka pohotovostního režimu.

## POHOTOVOSTNÍ REŽIM (STBY)

Toto bude první obrazovka režimu TGP, která se zobrazí po jeho aktivaci. Po odstranění hlášení "NOT TIMED OUT" (po 3 minutách) lze režim ukončit výběrem jednoho ze dvou dalších režimů TGP nebo pohotovostní ovládací stránky.

Mohou se zobrazit následující funkce OSB:

Current Mode: V tomto režimu se TGP právě nachází.

Field of View: Stisknutím tohoto OSB přepínáte mezi úzkým zorným polem (NFOV) a širokým zorným polem (WFOV). Tato zobrazení se mohou lišit mezi snímači CCD a FLIR v TGP.

- Zorné pole FLIR:
  - Široké zorné pole (WFOV) je 4° × 4°.
  - Úzké zorné pole (NFOV) je 1° × 1°.
- Zorné pole CCD:
  - Široké zorné pole (WFOV) je 3,5° × 3,5°.
  - Úzké zorné pole (NFOV) je 1° × 1°.

Zoom Factor: V rámci volby FOV můžete navíc nastavit faktor přiblížení pomocí knoflíku RANGE. Rozsah zoomu je od 0Z (žádný zoom) do 9Z (nejvyšší úroveň zoomu v rámci FOV). Objekty v zorném poli TGP se při přiblížení 0 až 9 zdvojnásobí.

OVRD Select: Stisknutí tohoto tlačítka OSB zruší jakýkoli aktuální režim a vrátí se do režimu STBY. Po druhém zvolení OVRD se vrátí poslední zvolený režim.

STBY Control Page Select: Stisknutím tohoto tlačítka OSB vyberete stránku STBY Control Page. Možnosti a funkce jsou popsány níže.

Radar Altitude: Zobrazí se aktuální výška radaru.

Sensor Type: Toto textové pole, zobrazené v pravém horním rohu, označuje aktuální režim videa, ve kterém TGP pracuje. K dispozici jsou tři možnosti:

- WHOT - Při použití kamery FLIR se horké objekty jeví světlejší než studenější pozadí.
- BHOT - Při použití kamery FLIR se horké objekty jeví tmavší než studenější pozadí.
- TV - Obraz je zobrazen kamerou Charge Coupled Device. Jedná se o denní elektrooptickou kameru.

Laser Spot Search Code: Jedná se o kód frekvence laserových pulzů (PRF), který se TGP pokusí najít v režimu vyhledávání laserovým bodem (LSS).

### Výběr režimu

Režimy můžete měnit stisknutím tlačítka OSB 1 vedle tlačítka STBY. V závislosti na hlavním režimu se zobrazí následující možnosti:

A-A Mode Select: Stisknutím tohoto tlačítka OSB zvolíte režim A-A.

A-G Mode Select: Stisknutím tohoto tlačítka OSB zvolíte režim A-G.

STBY Mode Select: Stisknutím tohoto tlačítka OSB zvolíte režim STBY.

## REŽIM VZDUCH-ZEMĚ (A-G)

Při prvním vstupu do režimu A-G se TGP zaměří 150 mil pod nulovou zornou linií letounu, přímo dopředu a mírně dolů. Mohou se zobrazit následující prvky:

Field of View: Stisknutím tohoto OSB přepínáte mezi úzkým zorným polem (NFOV) a širokým zorným polem (WFOV). Tato zobrazení se mohou lišit mezi snímači CCD a FLIR v TGP.

- Zorné pole FLIR:
  - Široké zorné pole (WFOV) je 4° × 4°.
  - Úzké zorné pole (NFOV) je 1° × 1°.
- Zorné pole CCD:
  - Široké zorné pole (WFOV) je 3,5° × 3,5°.
  - Úzké zorné pole (NFOV) je 1° × 1°.

Zoom Factor: V rámci volby FOV můžete navíc nastavit faktor přiblížení pomocí knoflíku RANGE. Rozsah zoomu je od 0Z (žádný zoom) do 9Z (nejvyšší úroveň zoomu v rámci FOV). Objekty v zorném poli TGP se při přiblížení 0 až 9 zdvojnásobí.

AGM-65 Handoff Sub-mode: Tento OSB přepíná mezi režimem MAN a AUTO pro systém AGM-65D/G Maverick hand off.

- MAN: AGM-65 bude podřízen přímému dohledu TGP, ale nebude automaticky převeden do režimu uzamčení (hand off). Pilot musí ručně změnit SOI na AGM-65 a ručně provést uzamčení.
- AUTO: TMS vpravo provede uzamčení (hand off) AGM-65, pokud cíl svým kontrastem a velikostí splňuje kritéria pro uzamčení střely.

Current Mode: V tomto režimu se TGP právě nachází.

SPI Coordinates/Elevation: Zobrazí se souřadnice zeměpisné šířky a délky a nadmořská výška ve stopách aktuálního systémového bodu zájmu (SPI). Obvykle se jedná o bod ve středu zaměřovacího kříže na pozemní úrovni.

Grayscale: Po stisknutí se v dolní části displeje zobrazí desetistupňová šedá stupnice. Po aktivaci se popisek změní na GRAY ON.

Situational Awareness Cue: Vodítko SA vám poskytuje odkaz na aktuální zorný úhel TGP vzhledem k podélné (boresight) ose modulu, která je shodná s podélnou osou letadla. Vodítko je znázorněno jako malý čtverec, který se může přesunout na libovolné místo na displeji. Poloha čtverečku SA představuje aktuální linii dohledu TGP.

Gain Control: Stisknutím tohoto tlačítka OSB přepínáte mezi manuálním a automatickým řízením zisku pro video FLIR.

- MGC: Je-li zvolen, zobrazí se na OSB šipky pro ovládání úrovně níže (není zobrazeno). Zesílení lze ovládat pomocí fyzického kolébkového přepínače zesílení v levém horním rohu MFD. Aktuálně zvolený zisk je zobrazen v levém horním rohu stránky TGP (není zobrazeno).
- AGC: Zisk se nastavuje automaticky a jsou odstraněny šipky pro ovládání úrovně a indikátor zisku.

Poznámka: Štítek AGC/MGC a související štítky OSB se zobrazují, i když je TGP v režimu TV.

Crosshairs: Zorný úhel pro zaměřování a laserovou palbu.

Field of View (FOV) Indicators: Tyto čtyři hranaté závorky se zobrazují pouze při zapnuté funkci WIDE FOV a označují oblast obrazu, která se zobrazí, pokud je zapnuta funkce NARO FOV.

Track Mode: Pokud je TGP v režimu sledování, je v tomto poli uveden režim trasování, ve kterém se nachází. Mezi typy patří:

- AREA: V režimu sledování AREA provádí TGP korelaci obrazu pro sledování celkové scény. Režim sledování AREA je účinný při sledování pevných objektů.
- POINT: V režimu sledování bodu se TGP pokouší sledovat střed viditelného objektu pomocí detekce hran. Režim sledování POINT je účinný při sledování pohybujících se objektů, které jsou na pozadí dobře viditelné, protože jsou teplejší (v pod režimech HOC/COH) nebo jasnější (pod režim TV).
- INR (inertial rates): V režimu INR udržuje TGP svou LOS na pozici pouze pomocí inerciální integrace. Neprovádí žádné zpracování obrazu. Režim sledování INR je účinný při přibližném udržování LOS TGP, když hrozí, že cíl bude maskován nebo zakryt.

Slant Range to SPI: Udává vzdálenost sklonu v námořních mílích od SPI. Předcházející písmeno označuje zdroj údajů o doletu.

- L - Laser (přednost před všemi ostatními zdroji)
- T - Pasivní dálkoměr TGP
- (prázdné) - Snímač, který není TGP, poskytuje dosah (například FCR A-G ranging).

Laser Code: Pokud laser střílí (bliká L), měl by se zobrazit kód laseru zaměřovacího modulu nastavený na stránce LASR DED. Jedná se o oktálovou hodnotu 1 až 8 s rozsahem 1111 až 2888.

OVRD Select: Stisknutí tohoto OSB zruší jakýkoli aktuální režim a vrátí se do pohotovostního režimu. Po druhém zvolení se vrátí naposledy zvolený režim OVRD.

A-G Control Page Select: Stisknutím tohoto OSB se vybere kontrolní stránka STBY.

Radar Altitude: Zobrazí se aktuální výška radaru.

Sensor Type: Toto textové pole, zobrazené v pravém horním rohu, označuje aktuální režim videa, ve kterém se TGP zpracovává. K dispozici jsou tři možnosti:

- WHOT: Pomocí kamery FLIR se horké objekty jeví světlejší než studenější pozadí.
- BHOT: Při použití kamery FLIR se horké objekty jeví tmavší než studenější pozadí.
- TV: Tento obraz je zobrazen kamerou Charge Coupled Device. Jedná se o denní elektrooptickou kameru.

North Arrow: Ukazatel šipky severu se skládá z písmene N doplněného šipkou, které se zobrazuje v pravém horním rohu základní stránky TGP. Šipka ukazuje na magnetický sever v krocích po 1,4° vzhledem k zornému poli kříže TGP.

Laser Spot Search Code: Jedná se o kód frekvence laserových pulzů (PRF), který se TGP pokusí najít v režimu vyhledávání bodovým laserem (LSS).

Track Polarity: U FLIR nebo TV se stisknutím tohoto OSB tlačítka přepíná mezi neutrální stopou (NT) a bílou stopou (WT). Při výběru TV se OSB přepíná mezi NT, WT a černou stopou (BT).

- Režim NT umožňuje sledovat bílé i černé cíle. Jedná se o výchozí režim A-G.
- Režim WT umožňuje sledovat pouze bílé cílové body. Toto je výchozí režim A-A
- BT umožňuje sledování černých cílových bodů.

Stisknutím tohoto tlačítka OSB dvakrát během 0,5 sekundy se zapne a vypne funkce Laser Spot Tracker (LST).

Snowplow Mode: Tento režim je k dispozici v režimech NAV a A-G, když TGP neprovádí sledování. Tento režim je k dispozici, když je SP zobrazen vedle OSB (není zobrazeno). Po stisknutí SP se FCR i TGP přepnou do režimu sněžného pluhu (snowplow).

V režimu sněžného pluhu je TGP LOS řízen směrem vpřed a dolů tak, aby mířil na zem před sebou v ½ aktuálně zvoleného měřítka FCR (například pokud je zvolené měřítko FCR 40 nm, TGP se bude dívat na bod na zemi 20 nm před sebou). Vzhledem k tomu, že místo určené zaměřovačem je v režimu sněžného pluhu, bude i samotný SPI také v režimu sněžného pluhu.

Slewing je vypnut; je však možné provést stabilizaci vůči zemi stisknutím tlačítka TMS vpřed. Tím se ukončí režim SP a přejde se do normálního režimu AREA.

Meterstick: Měřidlo je číslo vpravo od zaměřovače, jež udává délku v metrech pod zaměřovacím křížem.

Cursor Zero: Stisknutím tlačítka CZ vymažete posuv kurzoru a vrátíte SPI na aktuálně zvolený řídicí bod.

Sighting Option: Tento OSB bude cyklicky přecházet mezi TGT-OAP1-OAP2, kde OAP je Offset Aim-Point (OAP), který lze přidat ke každému řídicímu bodu. OAP může být užitečný, pokud je cíl zastíněn vlivem počasí, ale OAP je vidět. Výběrem OAP1 nebo 2 se TGP podřídí viditelnému OAP a zaměření může být potvrzeno, ačkoli výpočty řízení a navedení zbraně budou zaměřeny na cíl.

Laser Status: Zobrazí se aktuální stav laserového zaměřovače.

- (prázdný) - Laser není odjištěn
- L - Laser je odjištěn.
- Blikání L - Střelba laserem.

Time to Go: Zobrazuje čas do příští události v závislosti na stavu letounu. Čas do dosažení bodu řízení se zobrazuje, pokud je v hlavním režimu NAV. Čas do vypuštění zbraně se zobrazuje, pokud je v režimu A-Ga pokud byl cíl označen v režimu automatického vypuštění. Čas do zásahu je zobrazen, pokud byla zbraň vypuštěna.

Navádění zbraní pomocí TGP v režimu A-G je popsáno v části Laserem naváděné pumy.

### Režimy sledování

Zaměřovací modul LITENING II může ke sledování cíle použít jeden ze tří různých režimů: AREA (oblast), POINT (bod), INR (inerciální rychlost) a SP (sněžný pluh). Každý režim sledování je vhodný pro jinou situaci.

- V režimu sledování AREA provádí TGP korelaci obrazu pro sledování celkové scény. Režim sledování AREA je účinný při sledování pevných objektů.
- V režimu sledování BODU se TGP pokouší sledovat střed viditelného objektu pomocí detekce hran. Režim sledování POINT je účinný při sledování pohybujících se objektů, které jsou zřetelně viditelné vůči pozadí, jelikož jsou teplejší (v pod režimech HOC/COH) nebo jasnější (pod režim TV).
- V režimu INR udržuje TGP LOS na pozici pouze pomocí inerciální integrace. Neprovádí žádné zpracování obrazu. Režim sledování INR je účinný při přibližném udržování LOS TGP, když hrozí, že cíl bude maskován nebo zakryt.
- V režimu SP je LOS TGP řízena přímo vpřed a dolů tak, aby směřovala na zem před sebou v ½ aktuálně zvoleného měřítka FCR (například je-li zvolené měřítko FCR 40 nm, TGP se bude dívat na bod na zemi 20 nm před sebou).

Proto se doporučuje používat režim sledování AREA pro stacionární cíle a režim sledování POINT pro pohyblivé cíle. V situacích, kdy je pravděpodobné, že dojde k zamaskování zaměřovacího modulu (intenzivní manévrování, ukrytí za terénem nebo odvrácení od cíle), se doporučuje nejprve změnit TGP na režim sledování INR, aby se co nejlépe zachoval LOS. Režim SP je užitečný pro vyhledávání cílů přímo před vámi bez odkazu na řídicí body nebo jiné kotevní body nahrané do letounu.

Když je zaměřovací modul na počátku vyveden z pohotovostního režimu, nenachází se v žádném režimu sledování. Pilot může zaměřovací modul přepínat mezi režimy sledování pomocí přepínače TMS:

| INR MODE | AREA MODE | POINT MODE | SP MODE
--- | --- | --- | --- | ---
TMS FORWARD | Commands POINT track | Commands POINT track |  | Commands POINT track
TMS RIGHT | Commands AREA track |  | Commands AREA track | Commands AREA track
TMS DOWN | Commands Cursor Zero | Commands INR track | Commands INR track |

Targeting pod in INR (inertial rates) track mode (crosshair is enlarged)
Targeting pod in AREA track mode
Targeting pod in POINT track mode (box encloses track target)

Když je kurzor TGP posunut, zaměřovací modul se automaticky a dočasně změní na režim INR track. Jakmile se posouvání zastaví, je znovu nastaven předchozí režim sledování (AREA nebo POINT).

### Laserové zaměřování

Jednou z velmi důležitých funkcí laserového zaměřovače Targeting Pod je schopnost měřit úhel náměru k cíli. Laser se odpálí a změří se doba, za kterou se odrazí vyzářená energie laseru, čímž se získá přesný údaj o vzdálenosti. Tato informace je poté předána počítači řízení palby, který aktualizuje uloženou výšku cíle a výrazně zlepšuje přesnost vypočteného palebného řešení.

To lze a mělo by se provádět, pokud je to možné, u všech typů zbraní, nejen u laserem naváděných bomb. Pro usnadnění tohoto postupu se TGP automaticky podřizuje pipperu v režimech CCIP pro kanóny, rakety a bomby a zaměřovači cíle v režimech CCRP a DTOS.

Tyto režimy navádění zbraní jsou podrobně popsány v části Použití systému vzduch-země.

Pro zaměření laserového dosahu musí být přepínač Laser Arm Switch nastaven do polohy ARM. Při nastavení přepínače do polohy OFF je střelba laserem zakázána.

Stav laseru se na displeji HUD a TGP zobrazuje jako L, je-li přepínač Laser Arm nastaven do polohy Arm.

Laser se vypouští stisknutím spouště na první detent. Když je laserový značkovač aktivní, písmeno L bliká. Uvolněním spouště se laserové záření zastaví.

## REŽIM VZDUCH-VZDUCH (A-A)

Po zvolení hlavního režimu A-A, TGP automaticky řídí radarovou přímou viditelnost a sledování cíle. Pokud radar nesleduje vzdušný cíl, modul směruje svůj zorný úhel vpřed pod úhlem -3°.

V zaměřovači můžete kříž TGP posouvat pomocí přepínače CURSOR. Při posouvání se kamera TGP pohybuje prostorově stabilizovaným způsobem. Pokud se nacházíte v tomto režimu posuvu, avšak nesledujete cíl, na displeji se zobrazí nápis "RATES". Po dokončení posuvu (slewed) se zaměřovací kříž zmenší na poloviční velikost.

Jestliže projde uvnitř oblasti úzkého zorného pole (reprezentované čtyřmi rohovými značkami) platný vzdušný cíl, TGP se pokusí cíl sledovat a umístí na něj křížek "+". Pokud se cíl dostane mimo oblast úzkého zorného pole, křížek zmizí.

Jestliže následně zadáte příkaz TMS Forward Short HOTAS (příkaz point track), bude cíl vycentrován na kříž a kolem něj bude vykreslen rámeček, který bude odpovídat jeho velikosti. V tomto režimu se krom sledovacího kříže zobrazí i nápis "POINT". Pro opuštění sledování bodu může uživatel provést pokyn INR track (TMS vpravo) nebo se vrátit do podřízeného režimu (TMS vzad).

Na displeji se mohou zobrazit následující prvky:

Current Mode: V tomto režimu se TGP právě nachází.

Field of View: Stisknutím tohoto tlačítka OSB přepínáte mezi úzkým zorným polem (NFOV) a širokým zorným polem (WFOV). Tato zobrazení se mohou lišit mezi snímači CCD a FLIR v TGP.

- Zorné pole FLIR:
  - Široké zorné pole (WFOV) je 4° × 4°.
  - Úzké zorné pole (NFOV) je 1° × 1°.
- Zorné pole CCD:
  - Široké zorné pole (WFOV) je 3,5° × 3,5°.
  - Úzké zorné pole (NFOV) je 1° × 1°.

Zoom Factor: V rámci volby FOV můžete navíc knoflíkem RANGE nastavit faktor přiblížení a oddálení. Rozsah zoomu je od 0Z (žádný zoom) do 9Z (nejvyšší úroveň zoomu v rámci FOV). Objekty v zorném poli TGP se při přiblížení 0 až 9 zdvojnásobí.

Crosshairs: Zorný úhel pro zaměřování a laserovou palbu.

Field of View (FOV) Indicators: Tyto čtyři hranaté závorky se zobrazují pouze při zapnuté funkci WIDE FOV a označují část obrazu, která se zobrazí, při zapnuté funkci NARO FOV.

OVRD Select: Stisknutí tohoto tlačítka OSB se zruší jakýkoli aktuální režim a vrátí se do režimu STBY. Po druhém zvolení OVRD se vrátí poslední zvolený režim.

A-G Control Page Select: Stisknutím tohoto tlačítka OSB vyberete stránku STBY Control Page.

Radar Altitude: Zobrazí se aktuální výška radaru.

Sensor Type: Zobrazuje textové pole v pravém horním rohu a označuje aktuální režim videa, ve kterém se TGP právě nachází. K dispozici jsou tři možnosti:

- WHOT - Pomocí kamery FLIR se horké objekty jeví světlejší než studenější pozadí.
- BHOT - Při použití kamery FLIR se horké objekty jeví tmavší než studenější pozadí.
- TV - Tento obrázek je zobrazen kamerou Charge Coupled Device. Jedná se o denní elektrooptickou kameru.

Laser Spot Search Code: Jedná se o kód frekvence laserových pulzů (PRF), který se TGP pokusí najít v režimu vyhledávání bodového laseru (LSS).

Track Mode: Pokud je TGP v režimu sledování, je v tomto poli zobrazen režim, ve kterém se právě nachází. Mezi tyto typy patří:

- RATES - Pokud je v režimu A-A a funkce slew je uvolněna, TGP automaticky přejde do režimu RATES (uvedeno v poli typu sledování).
- POINT - Stejně jako v režimu A-G může uživatel zadat příkaz ke sledování bodu nad objektem. Tento režim se používá také pro radarem zaměřené cíle.

Situational Awareness Cue: Ukazatel SA vám poskytuje referenci na aktuální zorný úhel TGP vzhledem k podélné ose modulu (boresight), která je shodná s podélnou osou letounu. Ukazatel je znázorněn jako malý čtverec, který může být přesunut na libovolné místo na displeji. Poloha čtverečku SA představuje aktuální zorný úhel TGP.

Navádění zbraní pomocí TGP je popsáno v části Použití systému vzduch-vzduch.

## PŘÍKAZY HOTAS

Pokud je TGP bodem zájmu (SOI), jsou k dispozici následující příkazy HOTAS:

TMS vpřed: Přejde do režimu sledování AREA a po uvolnění do režimu POINT. Pokud selže režim POINT, zůstává v režimu AREA.

TMS vzad: Pokud je TGP v režimu sledování, ukonči sledování a vrátí se do podřízeného režimu (např. podřízeného režimu A/G SPI nebo A/A FCR line of sight). Pokud je TGP již v podřízeném režimu, vynulujte kurzor (tj. vraťte se do polohy boresight).

TMS vlevo: Přepíná polaritu FLIR mezi horkou bílou a černou.

TMS vpravo (Maverick není vybrán): Vstoupí do režimu sledování AREA.

TMS vpravo (Maverick je vybrán): Zkouší Maverick handoff.

Trigger (První detent): Aktivuje laser.

Trigger (Druhý detent): V režimu bombardování CCIP aktivuje laser po dobu 30 sekund. Viz oddíl Režimy sledování.

Expand/FOV: Přepínání FOV mezi Wide (široký) a Narrow (úzký).

Manual Slew: Zobrazení TGP lze posouvat za účelem skenování scény a vyhledávání cílů pomocí ovládacích prvků kurzoru. Ruční otáčení je k dispozici buď v režimu Slave, nebo v jednom z dílčích režimů sledování (např. sledování oblasti nebo bodové sledování).

## STRÁNKA LASR DED

Kód laseru pro označení TGP a vyhledávání LST lze nastavit na stránce LASR DED.

1. Vyberte stránku LIST a stisknutím tlačítka 0 zobrazte stránku MISC.
2. Poté stisknutím tlačítka 5 vyberte stránku LASR.

3. Na klávesnici zadejte nový kód laseru TGP nebo kód LST a stiskněte ENTR.

TGP bude nyní ozařovat laserovým zaměřovačem pod novým kódem TGP nebo vyhledávat laserové spoty s novým kódem LST. Umístěním DCS vlevo se vrátíte na stránku CNI.

Laserový zaměřovač na zaměřovacím modulu musí být nastaven tak, aby se shodoval s kódem bomby. Postupy naleznete v části věnované Pumový vyhledávač laserového kódu.