DCS: Чёрная Акула

Главная > Продукты > Вертолёты > DCS: Чёрная Акула

DCS: Черная Акула 2 – вторая, значительно усовершенствованная версия известного авиасимулятора вертолета Ка-50.

В настоящее время Ка-50 является единственным в мире одноместным вертолетом соосной схемы, имеющим опыт боевого применения на территории Кавказа. Ка-50 может эффективно выполнять как противотанковые задачи, так и оказывать непосредственную огневую поддержку, чему способствует широкая номенклатура подвешиваемого вооружения.

Ка-50 - одноместный ударный вертолет соосной схемы, предназначенный для борьбы с бронетехникой и живой силой противника преимущественно в светлое время суток и простых метеоусловиях. Кабина пилота обладает мощным бронированием, состоящим из стальных и алюминиевых листов. Бронирование защищает пилота от 12,7 мм пуль и осколков снарядов калибра до 23 мм. Ка-50 является первым серийным вертолетом в мире, оснащенным системой катапультирования пилота. Ракетно-парашютная система К-37-800 класса 0-0 обеспечивает аварийное покидание вертолета на любой высоте и скорости.

Главные особенности:

  • Высокодетализированная 3D кабина с 6-ю степенями свободы
  • Передовая летная модель, максимально точно симулирующая динамику вертолета в различных режимах
  • Взаимодействие с элементами кабины с помощью мыши
  • Реалистичная модель повреждений, поддерживающая постепенный износ некоторых агрегатов
  • Глубокая проработка систем и приборов вертолета: прицельно-навигационного комплекса, системы управления вооружением, двигателей, радиооборудования, приборов кабины, топливной, электрической и гидравлической систем
  • Реализовано все штатное вооружение вертолета, включая: ПТУР "Вихрь", НАР, бомбы, подвижную пушечную установку и т.д.
  • Набор миссий и сюжетная кампания, повествующая об антитеррористической операции на территории Кавказа

Первая часть серии Digital Combat Simulator

Первая часть серии Digital Combat Simulator. В отличие от предыдущих симуляторов Eagle Dynamics, в этом проекте планка реалистичности и глубины моделирования летательного аппарата была поднята очень высоко, что позволит виртуальным пилотам ощутить во всей полноте работу лётчиков армейской авиации.

Стоит отметить глубину и подробность моделирования динамики полёта соосного вертолёта, систем и оружия Ка-50. Заметно возрос уровень искусственного интеллекта наземной боевой техники и летательных аппаратов. Новый редактор миссий, с возможностью программирования триггерных событий, позволит создавать более увлекательные и "живые" миссии. В новом конструкторе кампаний появилась возможность создавать нелинейные кампании в зависимости от результатов прохождения миссий игроком.

Модель Ка-50

При моделировании Ка-50 в игре применялись следующие подходы.

Модель динамики вертолёта

Силы и моменты действующие на модель вертолета
X, Y, Z – оси координат;
V – вектор скорости;
Fmg – сила тяжести;
FFUZ – аэродинамическая сила фюзеляжа;
FRW – аэродинамическая сила правой консоли крыла;
FLW – аэродинамическая сила левой консоли крыла;
FRS – аэродинамическая сила правого стабилизатора;
FLS – аэродинамическая сила левого стабилизатора;
FF – аэродинамическая сила киля;
F1BL1 ... F6BL1 – результирующие силы элементов лопасти;
T – результирующая сила тяги винтов, T = ∑6161FiBLj

При расчете траектории движения вертолета использовались уравнения движения твердого тела. Это означает, в частности, что движение центра масс тела и вращение вокруг него рассчитывается с учетом действия всех внешних сил и моментов.

Аэродинамические параметры планера определяются как совокупность параметров отдельных частей: фюзеляжа, консолей крыла, оперения, стоек шасси. Каждый из этих элементов имеет свою позицию и ориентацию в локальной системе координат планера, собственные аэродинамические характеристики, полученные путем разбиения поляр планёра на составные части, степень возможного разрушения, влияющую на несущие свойства, центровку и массово–инерционные характеристики всего планера. Аэродинамические силы, влияющие на каждый элемент, вычисляются отдельно в собственной системе координат элемента с учетом локальной аэродинамической скорости данного элемента.

Контакты с землей и объектами мира моделируются с помощью системы жестких контактных точек.

Модель шасси

Шасси представляется системой отдельных стоек, состоящих из колеса и амортизатора с несимметричными демпферами. Новым элементом в создании авиационных симуляторов является передняя свободноориентирующаяся под действием внешних сил стойка. Модель обеспечивает реалистичное поведение стойки вплоть до развития шимми при превышении скорости. Выпуск/уборка стоек приводит к изменению центровки. При моделировании выпуска/уборки стоек учитывается их кинематика, силы и моменты, действующие на стойки, что позволяет вместе с расчетом усилий от гидроприводов получить естественное поведение стоек в различных условиях.

Модель повреждений

Повреждения КА-50 в игре

Модель повреждений учитывает информацию об аэродинамической нагрузке и от контактной модели. Учитываются повреждения различных элементов планера, стоек, колес, сенсоров и приборов. При любом разрушении изменяются физические и функциональные возможности вертолета, смещается центровка планера.

Модель несущего винта

Модель несущего винта является революционной для вертолетных игр. Она представляется как композиция моделей всех лопастей с учетом их сложного движения как вокруг оси винта, так и вокруг вертикального и горизонтального шарниров. Каждая лопасть в свою очередь делится на несколько сегментов, для каждого из которых определяется локальная скорость с учетом ориентации лопасти, крутки и индуктивной скорости на данном участке винта, определяется аэродинамическая сила. Индуктивная скорость рассчитывается путем решения уравнений, основанных на методике совместного использования теоремы о количестве движения воздуха и метода элемента лопасти. Все это позволяет получить динамические характеристики, присущие вертолету, такие как завал конуса винта при косом обтекании («качели» при висении с зажатой ручкой, увеличение расхода ручки при росте скорости), рост избытка мощности при переходе от висения к горизонтальному полету, эффект склона (экранный эффект над наклонной поверхностью или возле объектов), режим «вихревое кольцо», срыв на лопасти, перехлест. Кроме этого модель винта позволяет естественным путем учесть последствия разрушения любой лопасти частично или целиком.

Силовая установка

Схема силовой установки КА-50
  1. Турбостартер правого двигателя.
  2. Правый двигатель ТВ3-117ВМА.
  3. Главный редуктор ВР-80.
  4. Левый двигатель ТВ3-117ВМА.
  5. Турбостартер левого двигателя.
  6. Промежуточный редуктор ПВР-800.
  1. Двигатель ВСУ АИ-9В.
  2. Трубопроводы системы отбора воздуха от ВСУ.
  3. Правый генератор.
  4. Турбопривод ТП-35.
  5. Левый генератор.
  6. Входной вал.

Модель силовой установки Ка-50 включает в себя редуктор с муфтами зацепления, турбовальные двигатели ТВ3-117ВМА с электронным регулятором, вспомогательную силовую установку и турбопривод.

Впервые в авиационных играх модель двигателя базируется на представлении физической модели турбовального двигателя как системы основных элементов газодинамического тракта: входного устройства, компрессора, камеры сгорания, турбины ВД и свободной турбины (СТ) с диффузором.

Данная модель соответствует реальному двигателю на всех режимах работы по выходной мощности, приемистости, оборотам компрессора, температуре газов и расходу топлива, естественным образом учитывает изменения температуры и давления окружающего воздуха. Моделируется работа клапанов перепуска и отбор воздуха на противообледенительную систему, а также работа пылезащитного устройства. В модель заложена возможность деградации параметров элементов двигателя при выработке ресурса или работе в течение времени, превышающем установленные ограничения, на чрезвычайном (взлетном) режиме, приводящая к падению мощности и увеличению температуры газов.

Реализовано дросселирование компрессора по входу, например, вследствие обледенения, также ведущее к падению мощности, росту температуры газов, затем к помпажу и срыву горения в камере сгорания.

Система управления двигателя, как и в реальности, включает регулятор частоты вращения ТК, регулятор частоты вращения СТ, автоматы запуска и приемистости, электронный регулятор, задающий параметры для топливной автоматики, с ограничителями частоты вращения СТ и температуры газов. Работа этих устройств за счет изменения расхода топлива приводит к соответствующему изменению температуры газов и снижению взлетной мощности двигателя. Система управления силовой установкой помимо непосредственного управления двигателями включает в себя программу запуска ВСУ, двигателей, турбопривода, систему опробования, тестов и контроля, такие как ложный запуск, холодная прокрутка, контроль работы электронного регулятора двигателей, перенастройка оборотов винта и многое другое.

Двигатель ТВ3-117ВМА
P,T – давление и температура газа в указанных сечениях.
  1. Компрессор.
  2. Вал компрессора.
  3. Кольцевая камера сгорания.
  1. Турбина компрессора.
  2. Свободная турбина.
  3. Сопло.
  4. Выходной вал.

Гидросистема вертолета

Гидросистема вертолета содержит все гидроприводы, аккумуляторы, баки, насосы. Соответствуя реальной системе, гидросистема разделена на общую и основную, в каждой из которой свои магистрали, насосы и потребители. В модели гидропривода рассчитывается перемещение штока под действием давления гидрожидкости (с учетом положения золотника) и внешних факторов, таких как шарнирные моменты, силы реакции опоры и др. Давление в системах определяется наполнением аккумуляторов, рассчитываемым с учетом производительности насосов и расходов потребителей, а также утечек при повреждениях.

Топливная система

Схема топливной системы
  1. Насосный узел. По одному для каждого бака.
  2. Сигнализатор давления. По одному для каждого бака.
  3. Обратный клапан.
  4. Поплавковый клапан уровня.
  5. Заливная горловина. На переднем и заднем баках.
  1. Датчик топливомера. На переднем и заднем баках.
  2. Перекрывной кран левого двигателя.
  3. Кран кольцевания.
  4. Перекрывной кран правого двигателя.
  5. Обводной обратный клапан.
  6. Перекрывной кран ВСУ.

Топливная система вертолета включает в себя топливные баки, топливные магистрали, насосы подкачки и перекачки, узлы, кольцевание. Выработка топлива в баках приводит к смещению центровки в пределах эксплуатационного диапазона. Управление топливной системой осуществляется из кабины и позволяет включать/отключать насосы, кран кольцевания, перекрывные краны.

Система электроснабжения

Система электроснабжения

Система электроснабжения включает:

  • основную систему электроснабжения переменным током
  • систему аварийного электроснабжения переменным током
  • систему электроснабжения постоянным током
  • электрическую сеть подключения внешних источников питания постоянным и переменным током

Потребители электроэнергии подключаются к соответствующим основным и резервным шинам распределительных устройств. При нахождении вертолета вблизи от наземных служб (старт со стоянки), возможно подключение наземного питания.

Система питания переменным током

Основная система питания работает от генераторов переменного тока 115/200 V, 400 Hz. Питание левого и правого бортов разделено по двум каналам генерирования. Включение генераторов привязано к режимам работы двигателей (отдельно левый и правый двигатели). Предусмотрено переключение потребителей левого канала на правый и наоборот. При отказе основной системы, часть потребителей необходимая для завершения полета подключается к питанию от статического преобразователя, подключенного к аварийным шинам постоянного тока.

Система питания постоянным током

Потребители электроэнергии подключены к шинам работающих от выпрямителей (27 V). Выпрямители работают при включенных генераторах. При отключении правого выпрямителя, его потребители переключаются на левый и наоборот. При отказе выпрямителей (или генераторов), часть потребителей питания постоянным током переключается на аварийные шины, работающие от аккумуляторных батарей.

Повреждение элементов электрической схемы привязано к визуальной модели повреждения. В моделировании системы электроснабжения применен «событийно-ориентированный» подход. Это означает, что при включении/отключении или повреждении одного из элементов схемы, элементы следующие за ним автоматически изменяют свое состояние.

Моделирование систем вертолета Ка-50

В игре Ка-50 моделируются системы авионики реального вертолета: пилотажная, навигационная, система управления вооружением и противодействия.

Приборное оборудование кабины

Общий вид кабины КА-50

Приборное оборудование кабины представлено в основном традиционными электромеханическими стрелочными приборами, смонтированными на приборных досках и пультах кабины. Приборы делятся на несколько групп: пилотажные, приборы контроля двигателей, приборы контроля систем. Также представлена другая арматура кабины в виде выключателей, галетных и многопозиционных переключателей. Смоделирована вся светосигнальная арматура кабины и система освещения.

Авиационная Бортовая Радиотехническая Интегрированная Система – АБРИС

Вид дисплея системы Абрис

Смоделированная в игре система АБРИС решает следующие задачи:

  1. Подготовка плана полета: программирование и хранение информации о промежуточных пунктах маршрута, аэродромах, радиомаяках, изучение местности по маршруту полета и др.;
  2. Возможность оперативного изменения полетного плана в процессе полета;
  3. Непрерывное определение координат местоположения вертолета с помощью встроенного СНС (GPS/GLONASS) приемника, отображение положения на электронной карте, с индикацией бокового уклонения от линии заданного пути и другой необходимой информации;
  4. Отображение на дисплее аэронавигационной информации и плана полета, необходимых для решения задач пилотирования на различных этапах полета;
  5. Прием информации от автономных датчиков высоты для встроенного СНС (GPS/GLONASS) приемника;
  6. Прием и обработку информации от сопрягаемых систем, в том числе с прицельно-пилотажно-навигационного комплекса ПрПНК «Рубикон» и системы внешнего целеуказания (ВЦУ). Индицируется положение вертолетов звена, переданные по каналу ВЦУ цели, вектор линии визирования комплекса И-251В «Шквал».

ПрПНК-80 «Рубикон»

Пульт ввода информации

Прицельно–навигационный комплекс решает боевые, навигационные и пилотажные задачи. В него входят цифровые и аналоговые информационные системы, цифровые вычислительные машины обработки боевой, пилотажной и навигационной информации. ПрПНК скомплексирован с прицельным комплексом И-251, системой отображения информации и системой управления оружием.

Пилотажно-навигационный комплекс НПК-800 «Радиан»

Является подсистемой ПрПНК «Рубикон». Обеспечивает автоматизированное пилотирование и навигацию. В память ЦВМ могут быть введены следующие данные: координаты двух аэродромов, шести точек маршрута, десяти оперативных целей и четырех ориентиров.

Прицельный комплекс И-251В «Шквал»

Внешний вид прицельного комплекса И-251В «Шквал»
Изображение на телевизионном индикаторе ИТ-23 от комплекса Шквал

Представляет собой телевизионную систему, сопряженную с лазерным дальномером-целеуказателем и лазерно-лучевой системой управления противотанковыми ракетами.

И-251 включает систему стабилизации и устройство автоматического сопровождения цели по контрасту. Имеет два поля зрения: широкое с 6-кратным увеличением и узкое с 22-х кратным. Углы отклонения линии визирования: по азимуту ±35°, по углу места от +15° до -80°.

Видеоинформация выводится на индикатор телевизионный ИТ-23ВМ в монохромном режиме.

При выполнении обзорно-поисковых задач имеется возможность автоматического сканирования местности с заданной угловой скоростью.

Управление линией визирования осуществляется от кнюппеля на ручке продольно-поперечного управления вертолета.

СОИ «Ранет»

Система отображения информации (СОИ) предназначена для формирования и вывода пилотажной, навигационной и прицельной информации на индикатор на лобовом стекле и индикатор телевизионный ИТ-23ВМ.

ИЛС-31

Система отображения индикации (индикатор на лобовом стекле и индикатор телевизионный)

Индикатор на лобовом стекле смоделирован как коллиматорное оптическое устройство с фокусировкой изображения в бесконечности, что позволяет летчику без переаккомодации зрения видеть закабинное пространство и считывать необходимую информацию.

На ИЛС выводится пилотажная, навигационная и прицельная информация от СОИ.

Нашлемная система целеуказания

Изображение метки нашлемного целеуказателя

Cистема предназначена для выдачи целеуказания комплексу И-251В «Шквал». Угловые координаты с нашлемной системы целеуказания передаются в прицельную систему «Шквал» для ориентации линии визирования в направлении взгляда летчика.

Углы целеуказания в пределах ±60° по горизонтали и от -20° до +45° по вертикали.

Очки ночного видения ОВН-1

Изображение через очки ночного видения

Очки ночного видения предназначены для пилотирования вертолета в темное время суток при низком уровне освещенности.

Автопилот

Панель автопилота

Включен в ПНК. Формирует управляющие сигналы для САУ при отклонении вертолета от заданного углового положения и высоты.

Информационная курсовертикаль

Информационный комплекс вертикали и курса Ц-061К включает гироплатформу и три акселерометра, предназначен для определения положение вертолета в пространстве и направление полета, измеряет составляющие ускорения для вычисления скорости и положения.

Система воздушных сигналов

Система воздушных сигналов (СВС) служит для измерения, индикации и выдачи потребителям информации о текущих высотно-скоростных параметрах полета.

Доплеровский измеритель скорости и сноса – ДИСС

Смоделирована радиолокационная аппаратура доплеровского измерителя скорости и сноса ДИСС-32 для измерения и выдачи потребителям составляющих скорости и угла сноса вертолета.

Магнитный компас КИ-13

Вид магнитного компаса в кабине КА-50

Применяется в качестве автономного резервного прибора для определения курса вертолета.

Аппаратура внешнего целеуказания

Пульт режимов целеуказания

Смоделирована передача данных о целях и контрольных точках между вертолетами (до 16 целей). Обеспечивается автоматический обмен координатами между 4-мя вертолетами звена. Информация отображается на дисплее АБРИС.

Аппаратура лазерной разведки Л-140 «Отклик»

Вид индикатора аппаратуры лазерной разведки

Смоделирована аппаратура лазерной разведки для обнаружения лазерных средств дальнометрирования и наведения оружия. При облучении вертолета лазерным излучением происходит идентификация типа облучения с выдачей индикации на специальном индикаторном устройстве с отображением типа облучения и направления на источник облучения (в квадрантах).

Устройство выброса ложных тепловых целей

Внешний вид устройства выброса ложных тепловых целей
Пульт управления устройства выброса ложных тепловых целей

Устройства выброса ложных тепловых целей (ЛТЦ) располагаются в концевых контейнерах крыльев вертолета.

Для управления выброса и программирования последовательностей смоделирован специальный пульт управления УВ-26, с помощью которого летчик может составить требуемую программу выброса ЛТЦ в зависимости от типа угрозы. Задаются количество патронов в залпе, время между выбросом отдельных патронов в залпе и время между залпами. С пульта можно выбрать борт отстрела ЛТЦ, стартовать и останавливать программу отстрела.

УКВ радиостанция Р-800

Пульт управления радиостанцией Р-800 (в центре)

УКВ радиостанция Р-800 предназначена для связи с руководителем полетов и летательными аппаратами. Обеспечивает телекодовую связь для передачи данных целеуказания.

Автоматический радиокомпас АРК-22

Пульт управления АРК (в центре)

Радиокомпас обеспечивает пилотирование по сигналам приводных и радиовещательных радиостанций, а также прослушивание наземных радиостанций СВ диапазона.

AI-самолеты

Основное новшество в моделировании AI самолетов, это новая модель полета (FM, Flight Model). Напомним, что в различных версиях Lock On FM AI самолетов была не столь продвинутой. Так, в летной модели AI-самолетов вместо уравнений динамики и аэродинамики фактически использовалась анимация, что порой приводило к физически неправдоподобной картине их поведения. В частности, большим недостатком являлось отсутствие в движении AI самолетов угла атаки или отсутствие учета ветра на траекторию полета.

Посадка с боковым ветром C-130

В проекте «Черная акула» для моделирования AI самолетов используется та же стандартная модель полета (SFM), что и для большинства управляемых самолетов в LockOn. Более продвинутой является только модель динамики полета для самолета Су-25Т в игре Lock On: «Горячие Скалы» (www.lockon.ru).

Напомним, что в SFM используются уравнения движения, учитывающие инерционные и аэродинамические характеристики самолета. В модели двигателя заложены зависимости тяги и расхода топлива от скорости и высоты полета, что обеспечивает получение реальных летно-технических характеристик (разгон, скороподъемность, потолок, максимальная и минимальная скорость, радиусы разворотов, дальность и продолжительность полета). Для перевода AI самолетов на SFM потребовалось создать базу данных аэродинамических и двигательных характеристик для более 50 самолетов!

Благодаря новой динамике полета AI самолетов удалось реализовать более продвинутые алгоритмы их поведения:

  • набор высоты и снижение с автоматическим определением оптимальной скорости для всех типов самолетов
  • взлет и посадка с учетом ветра
  • изменены логика управления скоростью и механизацией
  • взлет и посадка на авианосец с учетом ветра
  • следование за лидером
  • уход от противника
  • введены ограничения по приборной скорости
  • возвращение на ближайшую базу по остатку топлива
  • наведение в ближнем и дальнем воздушном бою
  • уклонения от кормовой пушки
  • прицеливание при стрельбе из пушки и НУРС-ами

Кроме того, моделирование воздушного боя между AI и управляемым самолетом стало гораздо более реалистичным.

Сухопутные войска, морской флот и вооружение

Ракета 3М9М
БТР-80

Сухопутные войска, морской флот и вооружение были значительно усовершенствованы в «Черной Акуле». Включая:

  • Значительное расширение парка активной наземной техники доступной в редакторе миссий.
  • Качественная доработка старой техники.
  • Новые высокодетализированные 3D модели, текстуры и анимация.

Техника сухопутных войск теперь может использовать несколько типов вооружения одновременно. Например: танк может вести огонь главным калибром по наземным целям и в тоже время стрелять по ЛА и небронированным целям из лёгкого и тяжёлого пулемётов. Все это повышает реалистичность боевых действий.

Физический расчет баллистики для:

  1. свободнопадающих бомб
  2. НАРов
  3. ПТУР "Вихрь"
  4. пуль и снарядов для всей номенклатуры ствольного вооружения

Соединения сухопутных войск теперь используют новые сложные алгоритмы распределения огня, для более адекватной реакции на угрозу. Что также значительно повышает реалистичность боевых действий. Войска действуют более эффективно.

Вся техника имеет LOD-ы (Level Of Detal, уровни детализации), что позволяет увеличить быстродействие.

Появились отдельные модели автоматчика и гранатометчика.

AI-вертолеты

Модель движения AI-вертолетов (далее – AI-модель) является упрощением модели Human-вертолетов (полная модель), однако основана на том же блоке расчета физических параметров движения. AI-модель обеспечивает реалистичность как траектории движения, так и короткопериодического движения, характерного для маневров.

Основной особенностью AI-модели является то, что аэродинамические силы, силы от стоек шасси и моменты от винтов, прикладываемые к твердому телу, с целью снижения вычислительных затрат рассчитываются по тем же алгоритмам, что и в Полной модели, однако с некоторыми допущениями.

Модель винта рассчитывает индуктивную скорость, как и в полной модели, но учитывает при этом меньшее количество сегментов винта. По индуктивной скорости рассчитывается тяга винта. Маховое движение лопастей (соответственно – направление тяги винта) вычисляется по параметрам полета и управляющим воздействиям.

Аэродинамический расчет AI-модели включает в себя расчет аэродинамики фюзеляжа, как источника воздушного сопротивления, и хвостового оперения, обеспечивающего устойчивость вертолета. Хвостовое оперение имеет параметры, соответствующие конкретному вертолету.

Силовая установка представлена двигателями с автоматикой, поддерживающей постоянные обороты винта. Автоматика вырабатывает значение потребной мощности двигателя по положению рычага общего шага и по отклонению от заданных оборотов винта. Максимальная располагаемая мощность двигателей с учетом ограничений, соответствующая данным атмосферным условиям, определяется таблицами, составленными или с помощью модели двигателя Полной модели, либо по данным, приведенным в соответствующих заводских документах. Запаздывание изменения мощности двигателя моделируется инерционным звеном. Обороты вала газогенератора соответствуют мощности, отдаваемой двигателем.

AI вертолет AH-64A в действии

Шасси представлено отдельными стойками. Как и в полной модели, каждая стойка состоит из колеса и амортизатора с несимметричными демпферами.

Физическая модель позволяет при боевых разрушениях получить естественное поведение вертолета путем устранения из расчета различных элементов: хвостового оперения, хвостового винта, частичного и полного разрушения несущего винта (винтов), и т.д.

Искусственный интеллект управляет вертолетом, воздействуя на ручку продольного и поперечного управления, рычаг общего шага и педали. В алгоритмы управления заложены эксплуатационные ограничения, соответствующие конкретному типу вертолета.

Запаздывание управляющих элементов (циклический и общий шаг несущего винта, шаг хвостового винта либо дифференциальный шаг и отклонение руля направления) имитирует работу гидросистем.

Модель земли

В симуляторе «Черная Акула» действия будут происходить на территории Кавказа, включающей части Краснодарского и Ставропольского краев, республик Адыгея, Карачаево-Черкессия и часть Кабардино-Балкарии, а также западную часть Грузии и небольшую часть севера Турции.

Северо-западная часть моделируемой территории уже знакома по симулятору «Горячие скалы», юго-восточная часть, включающая большую часть Грузии, будет представлена впервые.

Общая площадь моделируемой территории в симуляторе «Черная Акула» составляет около 330 000 кв. км.

Общая площадь моделируемой территории в симуляторе Черная Акула составляет около 330 000 кв. км.

В симуляторе появятся 6 новых аэродромов (обозначены голубым цветом): два на территории России (Минеральные Воды и Нальчик) и четыре на территории Грузии (Цхакая, Кутаиси, Кобулети и Батуми).

Симулятор боевого вертолета требует детально проработанного ландшафта, так как основные действия происходят на малых высотах. Именно поэтому при моделировании территории для «Черной Акулы» было уделено внимание повышению детализации местности.

Для всей территории «Черной Акулы» будут использоваться новые уникальные текстуры поверхности земли дальнего плана, разработанные на основе более точных высотных данных.

Ниже показано несколько видов горной местности в симуляторах «Горячие Скалы» – слева и «Черная Акула» – справа.

Виды горной местности в симуляторах Горячие Скалы слева и Черная Акула справа
Виды горной местности в симуляторах Горячие Скалы слева и Черная Акула справа
Виды горной местности в симуляторах Горячие Скалы слева и Черная Акула справа
Виды горной местности в симуляторах Горячие Скалы слева и Черная Акула справа

На добавленных в «Черной Акуле» территориях будет представлен более детальный рельеф с увеличенным в два раза количеством треугольников сетки земли.

Это можно видеть на нижеприведенных иллюстрациях, сделанных в одном масштабе: слева – сетка земли в районе Туапсе и Сочи, справа – вблизи Батуми.

Слева сетка земли в районе Туапсе и Сочи, справа вблизи Батуми

Наиболее подробно смоделирован рельеф в окрестностях Пятигорска и Минеральных Вод. Слева показан этот район в том же масштабе, что и предыдущие виды, справа – вдвое подробней.

Слева показан рельеф в окрестностях Пятигорска и Минеральных Вод в том же масштабе, что и предыдущие виды, справа вдвое подробней

В дополнение к повышенной детализации рельефа, разрешение текстур поверхности земли станет выше.

В дополнение к повышенной детализации рельефа, разрешение текстур поверхности земли станет выше

Для средних и малых рек будет использоваться анимированная текстура.

Для средних и малых рек будет использоваться анимированная текстура

На большей части территории в «Черной Акуле» сделана более детальная застройка населенных пунктов и более подробная дорожная сеть. Ниже показан фрагмент города Сухуми. Верхняя иллюстрация - «Горячие Скалы”, нижняя – «Черная Акула”.

Фрагмент города Сухуми. Верхняя иллюстрация - Горячие Скалы, нижняя Черная Акула

Изменения в «Черной Акуле» коснулись и наземных объектов. Часть зданий существенно доработана. Сделана более детальная геометрия и новые текстуры с высоким разрешением.

Благодаря увеличению детализации ландшафта и разрешения текстур улучшилось восприятие земли во время полета на средней и малой высоте. Это позволяет вести более точную визуальную ориентировку и помогает корректно оценивать высоту и скорость полета.

Радио навигация и моделирование радио эфира

В игре Черная Акула представлена аутентичная модель радионавигационного оборудования. На театре военных действий, смоделированном в игре доступны различные радионавигационные средства:

  1. Отдельная приводная радиостанция (ОПРС)
  2. Дальний привод (ДПРС)
  3. Ближний привод (БПРС)
  4. Маркерный радиомаяк в составе ДПРС, БПРС и ОПРС
  5. Широковещательная радиостанция

В комплект радионавигационного оборудования вертолета Ка-50 входит:

  1. Автоматический радиокомпас (АРК-22)
  2. Командная УКВ радиостанция (Р-800Л1)
  3. УКВ радиостанция (Р-828)
  4. Самолетное переговорное устройство (СПУ-9)
  5. Авиационная бортовая радиотехническая интегрированная система АБРИС
Дальний привод

Аэродромы оснащены дальними и ближними приводными радиостанциями установленными на удалении 1000 и 4000 метров от торцов взлетно-посадочных полос. Некоторые аэродромы имеют уникальную структуру определенную локальными условиями, такими как близость моря или гор. Как и в реальной жизни, каждая приводная радиостанция в игре имеет свою рабочую частоту в диапазоне 150-1750 кГц и последовательность кода Морзе. Сверх того, БПРС и ДПРС имеют в своем составе маркерный радиомаяк работающий на частоте 75 мГц.

АРК
ПНП

Для обеспечения радионавигации летчик Ка-50 может использовать АРК-22 и АБРИС.

АРК-22 указывает направление на передаваемый сигнал с помощью стрелки курсового угла радиостанции (КУР) на плановом навигационном приборе (ПНП). В АРК можно выбрать один из восьми предустановленных каналов, каждый из которых содержит две радиочастоты ДПРС и БПРС. Как и в реальной жизни игрок может выбрать частоту требуемой приводной радиостанции вручную или включить автоматическое переключение ДПРС-БПРС, тогда при пролете ДПРС радиокомпас автоматически переключится на БПРС. Проверку выбранной радиостанции можно осуществить с помощью прослушивания последовательности кода Морзе радиостанции. В реальной жизни частоты каждого канала АРК выставляются наземным персоналом, в игре же их можно изменить в конфигурационных файлах lua.

ШБЖ
ПНП

АРК-22 можно использовать в сопряжении с радиостанцией Р-800Л1. Тогда стрелка радиомагнитного индикатора будет указывать в направлении передатчика работающего на выбранной частоте радиостанции Р-800Л1. Например, ведомый в авиагруппе может видеть направление на своего ведущего, когда тот передает что-то по радио. Радиостанция Р-800Л1 также можно использовать для наведения АРК на любую радиовещательную станцию, например, коммерческую «Радио Маяк» в Майкопе. В игре можно загружать аудио файлы в специально определенную директорию для воспроизведения при настройке радиостанции на частоту и модуляцию широковещательной радиостанции «Радио Маяк».

В базе данных АБРИСа можно выбрать любую радиостанцию и получить направление на нее, информацию по ней, включая ее код и идентификатор. На странице настроек АБРИСа можно назначить 1 и/или 2 стрелки КУР для указания азимута на радиостанцию.

Самолетное переговорное устройство (СПУ-9) обеспечивает пилота связью. С помощью него можно выбрать требуемый вид связи: УКВ1 (Р-828), УКВ2 (Р-800Л1), КВ (компас и маркер радиомаяка), и НОП (связь с наземным персоналом).

GPS/GLONASS

Бортовая радиостанция Р-828 используется для связи с сухопутными войсками и не является частью навигационного оборудования.

В игре введено расширенное меню для связи с наземным персоналом и руководителем полетов. Включив электропитание радиостанции, и правильно настроив ее, можно выйти на связь с наземным персоналом для запроса: изменений подвесок, дозаправки, замены нашлемных устройств (нашлемной системы целеуказания или очков ночного видения), подключения электропитания, и т.д.

Физическая модель радио в игре просчитывает каждую радиопередачу в реальном времени и определяет силу сигнала в данной местности согласно множеству параметров:

  1. время дня (влияние ионосферы)
  2. тип поверхности (неровная местность, мощеная поверхность, вода и т.д.)
  3. расстояние до передатчика
  4. мощность передатчика
  5. и т.д.

В силу передачи радио «вживую», приём может быть прерван в любой точке, как из-за естественных, так и искусственных препятствий. Например, если изменить радиочастоту, передача прекратиться, однако её можно возобновить перенастройкой частоты назад на частоту передатчика. Вертолеты звена управляемые AI реагируют на радиосообщения, только если приказ от игрока был передан успешно.

Файлы конфигурации частот позволяют выставлять различные частоты используемые внутриигровыми передатчиками, включая собственный вертолет, руководителя полетов, вертолеты звена и т.д.

Гидравлическая система

Гидравлическая система предназначена для привода гидравлических механизмов различных систем вертолета и состоит из двух автономных систем: основной и общей.

Модель гидравлической системы
  1. Манометр основной гидросистемы.
  2. Манометр общей гидросистемы.
  3. Переключатель питания рулевых приводов с основной гидросистемы на общую.
  4. Блок рулевых приводов продольного, поперечного, путевого управлений и управления общим шагом.
  5. Гидроаккумуляторы приводов подвижной пушечной установки.
  6. Стопор пушечной установки.
  7. Привод пушечной установки по вертикали.
  8. Привод пушечной установки по горизонтали.
  1. Подвижная пушечная установка.
  2. Переключатель аварийного выпуска шасси.
  3. Кран шасси.
  4. Гидрозамок убранного (выпущенного) положения левой стойки шасси.
  5. Гидрозамок убранного (выпущенного) положения передней стойки шасси.
  6. Гидрозамок убранного (выпущенного) положения правой стойки шасси.
  7. Привод левой стойки шасси.
  8. Привод передней стойки шасси.
  9. Привод правой стойки шасси.
  10. Привод правой створки шасси.
  1. Привод левой створки шасси.
  2. Манометр тормозной системы.
  3. Привод тормоза левого колеса.
  4. Привод тормоза правого колеса.
  5. Гидроаккумулятор тормозной системы.
  6. Гидронасос общей гидросистемы.
  7. Гидробак общей гидросистемы.
  8. Гидроаккумулятор общей гидросистемы.
  9. Гидронасос основной гидросистемы.
  10. Гидробак основной гидросистемы.
  11. Гидроаккумулятор основной гидросистемы.

Основная гидросистема обеспечивает питание блока рулевых приводов, продольного, поперечного, путевого управлений и управления общим шагом, а при отказе общей гидросистемы обеспечивает аварийный выпуск шасси.

Общая гидросистема обеспечивает питанием систему уборки и выпуска шасси, систему торможения основных колес шасси, систему управления подвижной пушечной установки, а при выходе из строя основной гидросистемы обеспечивает питанием блок рулевых приводов.

Каждая гидросистема состоит из гидронасоса, гидробака, фильтров, клапанов, трубопроводов и элементов управления. Источником питания обоих систем являются гидронасосы переменной производительности. Гидронасос основной гидросистемы установлен на левой коробке приводов главного редуктора и работает при вращении несущего винта как на моторном режиме, так и на режиме авторотации. Гидронасос общей гидросистемы установлен на задней коробке приводов главного редуктора и работает при вращении несущего винта, так и от ВСУ на земле.

В магистрали каждой гидросистемы установлены гидроаккумуляторы для гашения колебаний давления. В тормозной системе колес шасси установлен свой гидроаккумулятор для обеспечения стояночного торможения колес (до 2-х часов) после выключения двигателей, а также для обеспечения работоспособности тормозов на рулении в случае отказа общей гидросистемы.

Бак основной гидросистемы имеет объем 13 л, бак общей гидросистемы – 17 л. Для контроля работы гидросистемы установлены индикаторы для измерения давления и температуры, а также сигнализаторы давления.

Индикаторы установлены на верхней панели пульта контроля в кабине. На приборах нанесены метки предельных значений параметров:

  1. Индикаторы давления в основной и общей гидросистемах. На отметках 64 и 90 кгс/см2.
  2. Индикатор давления в гидроаккумуляторе. На отметках 60 и 90 кгс/см2.
  3. Индикатор давления в тормозной системе. На отметках 0 и 22 кгс/см2.
  4. Индикаторы температуры в гидросистемах. На отметках минус 10°С и +90°С.

Рабочий диапазон давлений в гидросистемах 65...90 кгс/см2.

Температура рабочей жидкости (АМГ-10) в полете не более +85°С.

Сигнализаторы давления установлены:

  1. В каналах блока рулевых приводов для сигнализации падения давления.
  2. В тормозной системе колес шасси для сигнализации падения давления в гидроаккумуляторе.
  3. В магистрали наддува гидробаков.
ПРИСОЕДИНЯЙТЕСЬ К НАМ