На английском На русском На немецком На китайском

Бонусная акция 70% продолжается

Мы хотим напомнить о действующей 70% бонусной акции! Используйте бонусные баллы, чтобы сэкономить до 70% на следующих модулях:

Акция продлится до релиза DCS 2.5.

На странице магазина при оплате выберите вариант использования накопленных бонусных баллов.

DCS World 2.5 в прогрессе

С момента выхода открытой беты DCS World 2.5, команда неустанно работает над решением выявленных в процессе открытого тестирования багов и проблем. В этом смысле Открытая бета показала свою значимость и ценность в процессе отладки таких сложных и многогранных софтверных продуктов как симуляторы.

Многие проблемы уже решены, например ночное освещение городов и модель повреждений Spitfire, но все еще в работе находится ряд приоритетных багов, требующих исправлений, прежде чем мы сможем выпустить готовый релиз. В этом списке утечка памяти, компиляция шейдеров, ряд крешей и другие баги.

Як-52 - пружинки и масло

Продолжение рассказа о разработке динамики полета Як-52 от нашего главного инженера Дмитрия Yo-Yo.

На форумах периодически вспыхивают дискуссии о том, как самолет должен вести себя в боковом движении (крен и рысканье совместно). Одни доказывают, что самолет должен "сидеть в потоке плотно", другие, что должен колебаться согласно физическим основам своего движения.

Естественно, что правы вторые - движение самолета вокруг центра масс по рысканию (и по углу атаки, кстати) эквивалентно подвешенной на пружинке массе, погруженной в некую жидкость.

Роль пружинки выполняет статический аэродинамический момент, стремящийся убрать угол скольжения; масса (инертность) - это момент инерции самолета; жидкость (масло) - это демпфирующий аэродинамический момент из-за дополнительного угла атаки на вращающихся элементах планера.

Все жалобы на "колеблющиеся самолеты" обычно проистекают от двух причин. Первая причина - сознание пилота отбирает основную информацию и отбрасывает второстепенную, и малые колебания по рысканию, например, после резкой остановки вращения по крену просто не воспринимаются. Вторая причина - неправильно настроенные параметры модели - период и затухание колебаний.

Обычно эти параметры, включаемые в документы по самолету, получаются в летных экспериментах для свободного управления. В симуляторе свободное управление не моделируется, поэтому интерес представляют эти же параметры, снятые для зафиксированного управления. Известно, кстати, что коэффициент демпфирования обычно отличается раза в два для этих случаев.

Тем не менее, пользуясь возможностями для измерения непосредственно на самолете, мы провели эксперимент на импульсы педалями на скоростях 200 и 270 км/ч. При этом педали после начала свободного движения удерживались в нейтральном положении.

Графики, на которых совмещены результаты реального и виртуального теста,приведены ниже. Графики опять же не финальные - период колебаний отличается не более 2%, затухание (отношение амплитуд соседних периодов) не более, чем на 15%. Последний параметр легко подкрутить в угоду бухгалтерам и пуристам...

Несколько комментариев к графику. wX из реально теста оставлена на графике, хотя запись этого параметра в эксперименте далека от совершенства. Первая причина - это упомянутое выше несовпадение оси датчика и самолета. Вторая - по всей видимости неконтролируемые движения ручкой по крену, пока пилот боролся с педалями. Дело в том, что wX по теории должна представлять собой такую же синусоиду, но сдвинутую на 90 градусов (см. виртуальный эксперимент, в котором не надо бороться с силами на педалях и испытывать ускорения). Тем не менее, начальный участок показывает достаточно хорошее согласие между реальным и виртуальным экспериментом.

Еще один параметр, характеризующий поведение самолета в боковом движении - это отношение угловых скоростей крена и рысканья. На графиках видно, что это соотношение достаточно близко в обоих тестах несмотря на обстоятельства, упомянутые выше.

Еще интересно сравнить данные из книги с нашим экспериментом.

Сразу видно, что в книге данные, снятые точно со свободным управлением - затухание 2 против 4 в нашем опыте. Период колебаний практически тот же, по отношению угловых скоростей тоже видим похожие результаты.

С уважением,
Команда Eagle Dynamics