Ka-50 Черная Акула III
Отчёт о разработке ИНС
Мы работаем над реалистичной моделью инерциальной системы навигации (ИНС).
Инерциальная навигация основана на счислении скоростей и координат путем двойного интегрирования ускорений ЛА, измеряемых акселерометрами, расположенными на гиростабилизированной платформе. Принципиальное свойство ИНС - накопление ошибок измерения координат с течением времени (ошибки выставки платформы и погрешности акселерометров также дважды интегрируются). С использованием математических моделей ИНС мы добиваемся реалистичного эффекта накопления ошибок, а также физичной выставки гироплатформы при запуске вертолета.
В результате местоположение по ИНС можно будет определить только с ограниченной точностью - ошибка счисления координат накапливается со скоростью порядка нескольких километров за час; а при запуске ИНС нужно будет обеспечивать неподвижность вертолета в течение всей процедуры выставки, в противном случае менее точная выставка платформы приведет к ускоренному накоплению ошибок. Будут доступны разные варианты выставки: ускоренная, позволяющая совершить экстренный взлет, но обеспечивающая низкую точность во время полета; нормальная и точная - с лучшими характеристиками работы, но с большим временем подготовки.
Для корректировки ИНС в продолжительных полетах необходимо будет задавать точки коррекции - характерные ориентиры на местности, по которым можно сбросить накопленные ошибки либо пролетом над ориентиром, либо с использованием “Шквала”, если точка коррекции находится в стороне от маршрута.
Таким образом, навигация в Ка-50 станет интереснее, с характерными ошибками и необходимостью корректировки ИНС на маршруте, как в реальной жизни.
|
