Мы обновили статью по навигационной системе INS + GPS, добавив больше подробностей, чтобы закрыть ряд вопросов по DCS: F-16C.
Ключевые моменты:
Функциональность INS: как INS выполняет точный расчет с использованием акселерометров и гироскопов, и как ошибки, такие как осцилляция Шулера, могут влиять на навигацию с течением времени.
Информация о GPS: как GPS измеряет положение самолета, проблемы связанные с задержкой ионосферы и эффектами многолучевого распространения, преимущество военных сигналов GPS.
Фильтрация Калмана: как фильтр Калмана оптимально объединяет данные INS и GPS, повышая точность навигации, сохраняя автономность компенсируя потенциальные ошибки GPS или спуфинга.
Практическое применение: процедура INS FIX для исправления накопленных ошибок, особенно когда GPS недоступен или после плохой выставки. Использование сенсоров самолета для захвата цели с целью обеспечения максимальной точности.
