05 avril 2024

Chers pilotes, partenaires et amis,

Les premières réponses pour les questions-réponses du 15e anniversaire de DCS, présentées par Matt “Wags” Wagner, sont maintenant disponibles ici ! Nous espérons que cette vidéo vous donnera une meilleure compréhension de nos plans et objectifs sur la performance en jeu. Des réponses sur d’autres sujets sortiront au fil des prochains mois. Merci encore à tous ceux qui ont pris le temps de participer, nous vous en sommes réellement reconnaissants.

Nous sommes ravis de vous partager les dernières avancées sur la simulation complexe de l’INS et du GPS du DCS: F-16C Viper. Notez que toutes les fonctionnalités n’ont pas été ajoutées, et que d’autres améliorations et corrections de bugs sont en chemin.

Le groupe Fox3 Managed Solutions organise un tournoi DCS pour l’association caritative K9s For Warriors. Nous vous encourageons à participer à l’évènement, d’autant plus que tous les revenus seront reversés à l’association. Veuillez trouver plus de détails ici.

Merci pour votre passion et votre soutien.

Cordialement,

Eagle Dynamics

Vidéos FAQ des 15 ans

Première vidéo

Nous espérons que notre manière de regrouper vos questions est efficace, et que vous apprécierez cette interview de Matt. Au fil des prochaines mois, nous fournirons d’autres vidéos, couvrant plus de 2000 de vos questions. Comme vous l’imaginez, un bon nombre de celles-ci sont similaires, nous les avons donc regroupées selon leur objet, pour ensuite apporter des réponses par ensemble sur YouTube et nos forums.

N’hésitez pas à aller voir la première vidéo sur les questions de performance !

Des réponses écrites et supplémentaires sont sur nos forums. Merci pour votre patience et votre soutien !

F-16C Viper

Rapport de développement

Vue d'ensemble de l’INS+GPS du F-16C

Le système de navigation du DCS : F-16C Viper est un mélange complexe de solutions techniques destinées à fournir à l'avionique des coordonnées, vitesses et angles caractérisés par la précision, la disponibilité, l'intégrité et l'autonomie. Ce résultat est obtenu grâce à la coopération entre le système de navigation inertielle (INS) et le GPS, dont les données de navigation sont traitées par un filtre de Kalman dans le Modular Mission Computer (MMC). Examinons chacun des composants en détail.

INS

Le système de navigation inertielle est un dispositif autonome qui estime les coordonnées de l’appareil en mesurant les accélérations et en les intégrant deux fois tout en tenant compte de l'orientation de l'avion dans l'espace. Cette dernière est obtenue à partir des gyromètres laser du F-16. Ce type d'INS est appelé "strapdown" car il n'y a pas de pièces rotatives. En principe, l'INS se compose de trois accéléromètres, chacun pour un axe orthogonal, et de trois gyros.

Fonctionnalités principales de l’amélioration de l’INS:

• Autonomie : aucun signal externe n’est nécessaire pour le calcul des coordonnées.
• Stabilité sur une période courte (5-10 minutes).ed by accelerometer noises and imperfect alignment are integrated twice as well. 
• Accumulation d’erreur visible sur des périodes plus longues, basées sur les physiques de l’estime des coordonnées. Quand combinées avec l’intégration des accélérations (calcul de la vitesse) et l’intégration de la position (calcul des coordonnées), les petites erreurs au niveau des mesures d’accélérations dues au bruit des accéléromètres et de l’alignement imparfait sont également intégrées deux fois.

En outre, plus ces erreurs sont importantes, plus elles s'accumulent rapidement en raison de la correction dite intégrale de l'INS, qui met à jour le vecteur de la force gravitationnelle terrestre grâce aux coordonnées et les ajoute aux angles relatifs du vecteur G.

Une autre caractéristique distinctive de l'INS est le phénomène de Schuler, d’une période de 84,4 minutes. En raison de l'algorithme de correction intégrale mentionné ci-dessus, l'INS se comporte comme un pendule. Dans un monde idéal, il reste en équilibre pendant que l'avion se déplace le long de la Terre. Lorsque des erreurs de coordonnées apparaissent, elles déplacent le pendule de son point de repos et il commence à osciller. Plus les erreurs sont importantes, plus l'amplitude des oscillations introduites est grande. C'est pourquoi on peut remarquer que les erreurs INS diminuent à un rythme de 84,4 minutes une fois l'avion en vol.

GPS

Le GPS (Global Positioning System) mesure la position de l'avion en observant le temps de propagation d’un signal entre les satellites GPS et le récepteur. Les orbites des satellites sont connues avec précision, et les positions exactes des satellites sont calculées en fonction d'un almanach qui est transmis dans les mêmes signaux radio du GPS. C'est pourquoi le GPS a besoin de quelques minutes après démarrage pour commencer à obtenir l'almanach. Les moments de la transmission du signal sont également connus et sont définis par une horloge atomique très précise à bord du satellite. Ainsi, dans un cas idéal, si les signaux GPS se propageaient dans l'espace à la vitesse constante de la lumière - comme c'est le cas dans le vide - le récepteur pourrait déterminer avec précision sa position en croisant les surfaces des retards des signaux radio équidistants émis par les satellites. Vous pouvez vous représenter cela comme des sphères dont les centres sont situés à la position des satellites, bien que ce soit un peu plus compliqué dans la réalité. Cependant, deux facteurs importants nous empêchent d'obtenir le point idéal d'intersection des surfaces : le retard ionosphérique et la propagation en trajectoires multiples. Ces deux facteurs ajoutent une inconnue au temps de propagation réel du signal. Les trajectoires multiples se produisent lorsque le récepteur est placé relativement près du sol et que le signal peut être réfléchi par des objets au sol, ce qui entraîne une dégradation du flanc. C’est une situation similaire à l’écho en montagne, où il devient difficile de distinguer un mot d’un autre. Lorsque de tels retards sont ajoutés de manière inattendue par le récepteur, la solution de navigation précise est perdue et la coordonnée de sortie devient bruyante.

de sortie devient bruyante. C'est là que les signaux GPS militaires permettent d'obtenir une meilleure résolution du signal grâce à l'utilisation de ce que l'on appelle les codes P, et l'utilisation d’une double fréquence permet d'éliminer le retard ionosphérique.

Solution embarquée, filtre de Kalman

En résumé, nous disposons de deux systèmes de navigation, qui présentent tous deux des défauts : l'INS accumule les erreurs au fil du temps, le GPS est bruyant et sujet aux interférences dues à des facteurs naturels, ainsi qu'au brouillage et à l'usurpation par l'ennemi. Mais bonne nouvelle ! Il existe un moyen d'éviter ces défauts grâce au filtre de Kalman. Celui-ci utilise les coordonnées GPS et INS ainsi que les vitesses en d'entrée. Le filtre de Kalman est un excellent algorithme capable d'obtenir une précision maximale même à partir de mesures loin d'être idéales, et combine les meilleurs aspects des deux systèmes : la stabilité et l'autonomie de l'INS et la précision du GPS, pour obtenir une solution de navigation embarquée qui est à la fois stable et précise.

En outre, le filtre de Kalman connaît, sous forme d'équations mathématiques, les propriétés dynamiques de l’appareil se déplaçant dans l'espace. Si l'avion se déplace, il prédit l'endroit où il se trouvera lors de la prochaine étape du filtre. C'est pourquoi il est dit récursif, et ne laisse pas des signaux GPS erronés diminuer la précision de la solution de navigation de sortie. En outre, il est capable de modifier dynamiquement ses mesures vs. les poids de prédiction pour s'adapter à la dégradation de précision de navigation de n’importe quelle source.

Fox3 Solutions

Tournoi caritatif

Ce mois-ci, Fox3 Managed Solutions sont ravis d’annoncer un tournoi DCS palpitant et rempli d’adrénaline ! Il n’est pas juste question de montrer vos talents, mais aussi de rallier une communauté autour d’une belle cause : soutenir les héros chez K9s For Warriors. Apprenez-en plus sur leur mission ici.

Ouvrez vos agendas ! Les combats durent du 19 au 21 avril. Préparez vous à 3 jours de challenges intenses, de camaraderie, et de batailles épiques qui testeront vos nerfs. Notez que c’est un évènement caritatif à participation payante, dont tous les revenus sont versés à l’association. Des prix sont également à gagner, alors préparez vous au “Fox3's Ultimate DCS Skills Showdown” !

Merci encore pour votre patience, passion, et soutien, 

Cordialement,

Eagle Dynamics