Kh-29
高级武器动力学
在对武器开发过程和现有材料进行审查之后，我们对Kh-29空对地制导导弹的模型进行了改进，使其更加精确。特别是对空气动力学特性进行了改进。导引装置模型也进行了重新设计，以更准确地反映基于目标射程、最大万向角度和目标角速度的目标截获限制。还引入了制导和稳定系统的真实模型，该模型还考虑了致动器的建模、弹翼的动画和导引装置的运动。
制导是三种不同方法的连续组合，可提高目标杀伤概率 (Pk)。
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在初始阶段，导引是一个恒定的方位角，约为正6度，以增加目标的接近角。当导弹从低于500米的低空发射时，这一点非常明显，因为导弹将执行高抛弹道。
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当垂直面内视线与地平线的倾角度达到要求时（最大23度），它就会切换到G值恒定的中间模式。
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一旦导弹轴线与目标方向的夹角小于8度，就会过渡到比例导航制导。这是末制导阶段。
在下一次更新中，Kh-25（Х-25）系列导弹也将进行类似改进。
在附带的截图中，您可以看到制导的第一阶段，即导弹高抛，同时导弹导引装置向下指向目标。
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